1 подписчик
Подземные беспилотники
Интерес к автоматизации подземной разведки растет с каждым годом. Под поверхностью земли скрываются подземные коммуникации, построенные за последние десятки и сотни лет, а, возможно, и ранее. Кроме них, есть еще естественные пустоты. Шахты и туннели, каменоломни и пещеры - все это весьма интересует людей.
Исследования под землей дорогое и опасное дело. Это стимулирует их автоматизацию. Летающие беспилотники выглядят весьма перспективным средством таких исследований.
Дрон на картинке - норвежский RMF-Owl. Он способен автоматически перемещаться под землей, избегая препятствий. Ограничивающий фактор - всего лишь 10 минут автономной работы.
Дрон весом 1.45 кг управляется полетным контроллером PixRacer R15, длина беспилотника - 38 см. Картографирование - CompSLAM. Дрон уже испытали в шахте, за 7 минут он пролетел более 200 метров.
Около минуты
30 марта 2022