14 марта 1927 года спущен на воду первый торпедный катер АНТ-3 («Первенец»), сконструированный А.Н. Туполевым. В Российском Императорском флоте торпедных катеров не было. Только принятая в ноябре 1926 года первая послереволюционная программа военного судостроения предусматривала строительство кораблей этого класса.