Договориться можно. Не всегда, не со всеми, не навсегда. Сделать шаги для разрешения- можно, и шаги разные. Опишите ситуацию - возможно, есть направления, о которых не думали, и они вам подойдут. Теории коммуникации разработаны, картинок много нарисовано, схем... Самостоятельно разобраться не всегда возможно - пишите, разберемся.