Потому что планеты образованы из протопланетного диска, который изначально вращался вокруг Солнца с орбитальной скоростью - с той скоростью, с которой нужно двигаться на определённом расстоянии от Солнца (чем ближе к Солнцу, тем больше должна быть скорость), чтобы, падая на неё, не упасть, как бы это странно не звучало.