Прилунившийся аппарат состоял из двух ступеней: посадочной и взлётной. Каждая с отдельными запасами топлива и двигателем. Траектория взлёта и стыковки с орбитальным модулем рассчитывалась на Земле и передавалась в виде компьютерной программы на комп взлётной ступени по радиолинку. Перед стартом астронавтам было необходимо сориентировать гироскопную платформу КК по вертикали и сторонам света. Это делалось по звёздам.