Основа структуры ордена и его суть - иерархия. Поэтому основать рыцарский орден может только тот, кто обладает иерархическим правом на то, чтобы делать людей рыцарями. Это монарх. Рыцарский орден может основать (или узаконить уже созданный) только любой король или Папа Римский, который тоже является монархом.