В 1916 году британское судно "Лисистрата" было куплено Россией, и переоборудовано в посыльное судно "Ярославна" и включено в состав флотилии Северного Ледовитого океана. В 1924 года судно находящееся в ведении морпогранохраны ОГПУ было присвоено имя "Воровский". Корабль нес пограничную службу на участке от Владивостока до Чукотки, включая Охотское море, Курильские и Командорские острова. В 1955 году "Воровский" был выведен из состава морчастей погранвойск и передан Тихоокеанскому флоту в качестве плавказармы, где на нём до 1961 года размещался штаб дивизии вспомогательных судов. В 1966 году судно было разобран на металл.