Признать-то феодал наследником мог кого угодно — кто ему запретит. Другое дело, что признавать бастардов зачастую — идея скользкая, так как представляет собой классический случай "двери, которую легко открыть и трудно закрыть". Во-первых, признаешь одного — невесть, сколько объявится других, со своими претензиями на активы. Во-вторых, феодалы между собой так или иначе связаны родственными узами, так что велик шанс обнаружить — на фоне попытки передать права бастарду активы...