За наше целеполагание отвечает дофамин. Это нейромедиатор, который вырабатывается в мозгу и даёт чувство предвкушения, тем самым мотивируя на действие. Например, он вырабатывается в процессе работы, мотивируя закончить её, сдать и получить вознаграждение.