Пейтингерова скрижаль (названа так по имени владельца — коллекционера Конрада Пейтингера) была создана в XIII веке эльзасским монахом. Эта карта — копия римской карты III-V веков. Вообще, это не совсем карта, это схема всех дорог Римской империи (их примерная общая длина около 200 тыс. км.). На схему нанесены 555 городов, ~3500 достопримечательностей, места, где можно отдохнуть и сменить лошадей, отмечены горы, леса и водоёмы.