Понимают ли сербы и хорваты друг друга? Ответ - конечно! Но с некоторыми оговорками. Дело в том, что с точки зрения лингвистики - это один язык (сербохорватский или хорватосербский). Причём, это признают и в Хорватии, и в Сербии. Сербы и хорваты хорошо понимают друг друга, если говорят на штокавском наречии, которое, кстати, и используется большинством жителей этих стран. Его-то и изучают в школе. Но есть некоторые другие, менее крупные диалекты: например, чакавский или кайкавский диалекты. Те, кто ими владеют, теоретически плохо поймут тех, кто владеет шокавским. Почему теоретически? Потому что по факту все хорваты и сербы владеют шокавским в той мере, чтобы понимать другу друга. Так что проблем нет!