Петровский путевой дворец был построен при Екатерине II в 1776-1780 годах в честь успешного окончания русско-турецкой войны. Дворец был построен на Петербургской дороге и предназначался для отдыха царей и членов царской семьи при въезде в Москву. Екатерина II в первый раз остановилась здесь в 1787 году. В 1797 году останавливался во дворе Павел I перед своей коронацией.