6 подписчиков
Какие роботы можно найти в Škoda?
1. Стационарные роботы.
Стационарные роботы в основном используются в промышленности. Их оружие действует только в определенном заранее определенном пространстве. И именно по типу пространства они классифицируются: ограничения определяются конструкцией робота, расположением осей, длиной и количеством рычагов. Декартовы роботы движутся по перпендикулярным осям, и их рабочее пространство представляет собой куб или блок, в то время как цилиндрические роботы охватывают воображаемый цилиндр или сферу.
2. Сервисные роботы.
Сервисные роботы - это непромышленные помощники, которые предназначены не для производства, а для того, чтобы помогать человеку в определенных видах деятельности. Другими словами, они предоставляют услуги людям и оборудованию – например, роботизированным пылесосам.
3. Колесные роботы.
Они не закреплены на месте, и их задача состоит в том, чтобы свободно передвигаться на колесах или гусеницах. Они отличаются в основном количеством используемых колес и их расположением - цель состоит в том, чтобы робот мог преодолевать различные препятствия в окружающей среде. Дизайн самих колес также важен, например, размер и облицовка. Поскольку роботы передвигаются, у них должна быть навигационная система. Эти роботы могут выполнять самые разные задачи – например, собирать образцы на Марсе. Но они широко используются в промышленности, например, в виде AGV (автоматизированных управляемых транспортных средств).
4. Шагающие роботы.
Они используют ноги и ступни для передвижения. Они часто имитируют стиль ходьбы людей или животных, и их иногда называют прыгающими роботами. Эти типы передвижения позволяют им лучше преодолевать труднопроходимую местность. Самой большой проблемой для проектировщика является надежный и быстрый математический аппарат системы управления, который может поддерживать равновесие робота и синхронизировать все его конечности, чтобы робот не падал и не спотыкался. Например, робот Atlas от Boston Dynamics, который может выполнять паркур и сальто, попадает в эту категорию.
5. Специализированные роботы.
“Последняя категория роботов не определена; для наших целей мы можем назвать их специализированными. Они включают в себя роботов, предназначенных для какого-то определенного навыка. Некоторые могут плавать, летать или работать стаями, другие малы, как атомы. Например, эти нанороботы однажды смогут помочь уничтожить раковые клетки в организме человека. Некоторые роботы могут сражаться на полях сражений, другие помогают убирать наши дома”, - говорит Чейка. Другим интересным применением является экзоскелет, функциональная конструкция, которую люди могут носить для увеличения своей силы, улучшения эргономики работы или даже замены отсутствующих конечностей.
#ŠKODA #Смоленск #НовостиСАвто #АкцииСАвто
2 минуты
11 января 2023