87,4 тыс подписчиков
В РФ разрабатывают LADA Granta с автопилотом, которой позавидует Tesla!
Учёные из Ростова-на-Дону сообщили, что Лада Гранта может стать настоящим беспилотником.
Специалисты Донского государственного технического университета планируют разработать универсальную модульную систему, которая позволит сделать из обычного автомобиля настоящий беспилотник. Примечательно, что для этого потребуются лишь минимальные доработки. При этом беспилотники будут четвёртого уровня автономности. Учёные для проведения испытаний новинки выбрали такой популярный российский автомобиль, как Lada Granta, предназначенный для автошколы и оснащённый дополнительными педалями.
В команду специалистов входит 80 процентов магистрантов учебного заведения. Они разработали специальный блок, позволяющий управлять электрическим усилителем руля, мехатронный узел, обеспечивающий изменение положения рукоятки механической коробки передач, механические и электрические приводы, управляющие педалями авто.
Как утверждает руководитель данного проекта, программист ресурсного центра робототехники ДГТУ Павел Скубак, на сегодняшний день удалось добиться второго-третьего уровня автономности. Такую классификацию предусматривает Сообщество автомобильных инженеров. Пока некоторые функции системы работают некорректно, а потому необходимо постоянное наблюдение специалиста. Примечательно, что устройство не способно определить, что автомобиль не управляется человеком. Это обусловлено тем, что разработанное учёными оборудование воздействует на органы управления машины также, как и водитель.
В автопилот второго уровня входит адаптивный круиз-контроль и опция удержания в полосе. Водитель при этом обязан всегда держать руки на руле и следить за ситуацией на дороге. Автопилот третьего уровня позволяет человеку значительно уменьшить наблюдение за дорогой. Но при этом он должен быть готов в любой момент взять управление автомобилем в свои руки. Четвёртый уровень, который обещают ростовские учёные - это уже полноценный беспилотник. Но при этом у такого автомобиля должны присутствовать и привычные органы управления. На пятом же уровне необходимости в них быть не должно.
На сегодняшний день уже были проведены первые полевые испытания Гранты с автопилотом. Они состоялись в Нижнем Новгороде на полигоне Горьковского автомобильного завода. В дальнейшем учёные планируют начать сотрудничество с АвтоВАЗом. Примечательно, что свои наработки они предлагают использовать для систем безопасности автомобилей, а также для обучения вождению авто людей, имеющих ограниченные возможности здоровья.
2 минуты
19 декабря 2022
1839 читали