Система стабилизации полёта у мух.
Так же, как самолёты конструируют с учётом возможных поломок, мухи имеют свои способы бороться с нарушением целостности крыльев. Даже если мухе повредить крыло на 40%, она сможет поддерживать стабильный полёт, лишь немного проседая в ТТХ.
К мухе прикрепили магнитную палку и поместили между двумя магнитами для удерживания на месте. Само место окружили кольцом виртуальной реальности, чтобы мухе казалось, что она куда-то летит. Одно крыло мухе повредили и смотрели как она себя после этого поведёт. Повреждённым крылом она стала махать сильнее обычного, а здоровым наоборот, слабее. В сумме этой коррекции оказалось достаточно, чтобы поддерживать стабильное положение при полёте, несмотря на технические неисправности.
Повреждение крыла ведёт за собой потери как в стабильности, так и тяге, но компенсация стабильности за счёт ещё больших потерь в тяге оказывается выгодной стратегией сохранения мобильности. Всё-таки именно стабильность является главным параметром, когда дело заходит о манёвренности.
Обладая мозгом содержащим около 200 000 нейронов (против человеческих 3 миллиардов) мухи применяют более сложную и гибкую систему контроля моторики, чем любые машины созданные человеком.
Изучая комплексные механизмы стабилизации мух в будущем можно будет создать дронов, способных лучше поддерживать стабильность полёта при поломке одного из двигателей, роботов, которые смогут ходить при повреждении одной из ног. Для дальнейшего изучения вопроса учёные экспериментируют с искусственной репликой крыла мухи, пытаясь понять, как повторить природные способности этих насекомых к анализу своего полёта.
1 минута
11 декабря 2022