1556 подписчиков
Студенты НГТУ НЭТИ создали пневматические мышцы для роботов!
Студенты ФМА — Андрей Зверев, Константин Воронцов, Данил Наумов на основе принципов пневматики и упругого растяжения разработали искусственные мышцы, а затем интегрировали их в робота гуманоидного типа. Разработку можно будет использовать как платформу для обучения робототехнике, основам механики и пневматики.
Сейчас разрабатывается тестовый образец руки, который будет управляться с пульта. В ближайшее время будет создано программное обеспечение с определенными командами и пультом управления для демонстрации функционала.
Отличие разработки от уже существующих аналогов в том, что у нас нестандартный принцип осуществления движения каких-либо механизмов, мы используем пневматические мышцы. Второй фактор — наша конструкция. Она достаточно легка в сборке и имеет инструкцию.
Около минуты
23 ноября 2022