Mercedes-Benz G-класс, иногда именуемый G-Wagen (G — сокр. от нем. Geländewagen, «внедорожник»), — серия полноразмерных люксовых внедорожников (автомобилей повышенной проходимости), производимых в Австрии фирмой Magna Steyr.  (ранее Steyr-Daimler-Puch) и продаваемых под торговой маркой Mercedes-Benz. Выпускается с 1979 года по настоящее время.