Разбирая как-то электродвигатель под названием БДС-0.14М я обнаружил в нем три ферритовых кольца с обмотками.Для чего они там нужны я сразу не стал узнавать,ну наверное для подавления помех.На самом деле эти кольца являются трансформаторами,а служат они для "слежки" за положением ротора.На роторе мотора есть три круглых магнита.Когда их магнитное поле попадает на трансформатор,он входит в насыщение и эти разные положения трансформатора считывает плата управлением двигателя.Сегодня для слежки за положением ротора служат датчики Холла,их тоже три и они выполняют ту же самую функцию