Почему иногда царапины просто затягиваются, а иногда появляются шрамы?

Дело в её строении. Кожа состоит из эпидермиса и дермы. Дерма - внутренний слой кожи и в нём находятся стволовые клетки кожи. Они и производят её регенерацию.

Если же дерма повреждена - кожа не может регенерировать. Поэтому на замещается рубцовой тканью.