Эта крепость в нынешнем городе Нарва (Эстония) построена в 1256 году. С другой стороны реки, на противоположном берегу, крепость в Ивангороде (Россия) За свою историю замок принадлежал Дании, Ливонскому ордену, России, Швеции, Германии и Эстонии. Во время Второй мировой войны был сильно повреждён, как и большая часть Нарвы. Сегодня замок частично восстановлен, проходят экскурсии