17 ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
π΄ Π ΡΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Π²ΡΠΈΠ³ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠΈΠΎΠ½Π°Ρ ΠΡΠ°Π·ΠΈΠ»ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ±ΠΎΠ»Ρ: ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Π° ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΊΠ΅
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΎ-ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ° (ΠΠ€Π’Π), ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ΅ ΠΡΠ°Π·ΠΈΠ»ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ±ΠΎΠ»Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ
ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π° ΡΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΡ-ΡΠ»ΡΠΆΠ±Π° Π²ΡΠ·Π°.
ΠΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ» ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π² Π‘Π°Π½-ΠΠ°ΡΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠΏΡΡ Centro UniversitΓ‘rio da FEI Π² ΠΌΡΠ½ΠΈΡΠΈΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ΅ Π‘Π°Π½-ΠΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠ΄Ρ-Π΄Ρ-ΠΠ°ΠΌΠΏΡ. Π‘ΠΎΡΠ΅Π²Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ
Brazilian Robotics Competition 2022 (CBR 2022) Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΠ°Π½Π΄Π΅ΠΌΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎ. Π ΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ²ΡΠΈΠ΅ ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ° ΠΠ€Π’Π, ΠΏΠ΅ΡΠ²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π² Π΄Π²ΡΡ
Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΡ
. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ
Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ· Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π΄ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π½Π°ΡΠΊ Π ΠΎΠΌΠ°Π½Π° ΠΠΎΡΠ±Π°ΡΠ΅Π²Π°, ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡΠ΅ΡΡ-ΡΠ»ΡΠΆΠ±Π΅.
ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Starkit HL Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π»Π° Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ Humanoid League, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π°Π½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡ 40 Π΄ΠΎ 90 ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². Π ΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π²ΡΠΈΠ³ΡΠ°Π»Π° Π² Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΡΠ½ΠΈΡΠ° Π²ΡΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈ, Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠ² Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΡΠ°.
Π ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Starkit SPL ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»Π° Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ Standard Platform League. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌ, Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΡΠ·Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π° ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Ρ
Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ-ΡΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Β«ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°Β», Π° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ.
π·πΊ @Kyvalda18
1 ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ°
26Β ΠΎΠΊΡΡΠ±ΡΡΒ 2022