Начинал вот с таких самодельных аппаратур, было много плат Arduino и прочих железок, стоили они тогда не то что сейчас. Поэтому и клепал. Самодельная апа обходилась малость дешевле готовой, плюс к тому же я сам писал прошивы и поэтому мог сделать аппаратуру именно такой, какая мне нравилась. Но цены изменились, изменились приоритеты и теперь я пользуюсь Джампером (Jumper T-lite). Меня она полностью устраивает, размерчик то что мне надо. Но некоторые самодельные приемники все равно в эксплуатации даже сейчас. Внешний передающий модуль к Джамперу используется для управления самодельными приемниками. Например в самолет Пинкус Б установлен как раз старый самодельный приемник. Видео можно посмотреть здесь: dzen.ru/...7a5