242,6 тыс подписчиков
Ученые создали робота, который умеет находить потерянные вещи
Специалисты из Массачусетского технологического института продемонстрировали нового робота-манипулятора, способного находить любые предметы.
Изобретенный робот FuseBot оказался способен на сложный анализ. Ученые предложили роботу задачу, основанную на том, что не все предметы в куче будут иметь RFID-метки. Извлечь нужно было немаркированный объект. При этом робот знал только форму и размер вещи, которую ищет.
Манипулятор сканировал камерой груду предметов и создавал ее 3D-модель, а радиочастотной антенной посылал сигналы, которые способны проникать через большинство твердых поверхностей. Сигналы выявляли метки. Система рассуждала: цель без маркировки не может находиться там, где есть метка.
Анализируя, машина обновляла 3D-модель вероятного местонахождения цели, а также самый эффективный способ добраться до нее — с наименьшим количеством перемещений.
Всего было проведено 180 экспериментов, в которых электронная рука разбирала скопления предметов: канцелярские принадлежности, одежду, игрушки и другие. В 95% случаев робот находил цель.
Фото: MIT
1 минута
22 октября 2022
8105 читали