Существительные "смерть" и "сон" не имеют между собой ничего общего. А вот глагол "уснуть" и прилагательное "усопший" происходят из одного слова - "успнуть", имевшего раньше два значения: уснуть (прямое) и умереть (переносное). В церковнославянском языке закрепилось только переносное значение - слово "успение" означает кончину человека.