Таруса впервые упоминается в 1246 году как владение тарусского князя Юрия, сына черниговского князя Михаила Всеволодовича. Хотя археологические раскопки говорят о том, что эта территория была заселена значительно ранее. Тарусские князья управляли своей вотчиной до 1392 года, когда эта территория присоединилась к Московскому княжеству. В 1380 году князья из Тарусы Федор и Мстислав сражались на Куликовом поле в объединённом русском войске. В 16-17 веках Таруса была важной крепостью для защиты южных рубежей Москвы. Она подвергалась нападениям литовских и крымских войск. Лишь к 18 веку утратила...