Найти в Дзене

Высокоточный манипулятор для миниатюрных роботов


До сих пор микроскопическим роботизированным системам приходилось обходиться без рук. Теперь исследователи из Цюрихского технологического института разработали стеклянную иглу с ультразвуковым приводом, которую можно прикрепить к роботизированной руке. Это позволяет им перекачивать и смешивать незначительные количества жидкости и улавливать частицы.

Роботы с подвижными руками выполняют механическую работу и могут быть запрограммированы. Один робот может использоваться для выполнения самых разных задач.

До сегодняшнего дня миниатюрные системы, которые транспортируют ничтожное количество жидкости по тонким капиллярам, мало ассоциировались с такими роботами. Разработанные исследователями в качестве вспомогательного средства для лабораторного анализа, такие системы известны как микрофлюидика или лаборатория на чипе и обычно используют внешние насосы для перемещения жидкости через чипы. На сегодняшний день такие системы было трудно автоматизировать, и чипы приходилось разрабатывать и изготавливать по индивидуальному заказу для каждого конкретного применения.
Высокоточный манипулятор для миниатюрных роботов  До сих пор микроскопическим роботизированным системам приходилось обходиться без рук.
Около минуты