Всё упирается в то, что мы называем "самсарой". Если вы называете самсарой какой-то "объективный" феноменальный мир, то конечно, единственный способ прекратить страдать - прекращение существования в этом мире.
Но махаяна подразумевает под самсарой и нирваной не место, а состояние ума.
Около минуты
6 февраля 2023