Французский стартап Pollen Robotics, купленный в 2025 году компанией Hugging Face, представил компактного двуногого робота Microduck, который позиционируется как доступная платформа для обучения и экспериментов. Внешне 25-сантиметровый робот массой менее 800 грамм похож на утку. Двигается он с помощью 15 электроприводов, и, помимо одной видеокамеры, оснащен лидаром (ToF-матрица 8 х 8), двумя инерциально-измерительными модулями в голове и корпусе, микрофоном, динамиком и раскрывающимся клювом, сообщается на сайте разработчика. Робот умеет ходить, следует за лазерной указкой, садится и самостоятельно встает, может клювом поднимать предметы и кататься на съемных роликах. Разговаривать робоутка не умеет, но издает сигналы, похожие на звуки живого существа.
Microduck поддерживает управление с геймпада, но может работать и в автономном режиме, выполняя заранее выученные действия. Пользователи могут учить робоутку новым действиям в симуляторе, а затем переносить поведение на реального робота. Весь программный стек, включая SDK, инструменты для симуляции и обучения с подкреплением, выложен в открытый доступ на GitHub. А на сайте Hugging Face доступен интерактивный симулятор, в котором можно потренироваться в управлении. Компания уже открыла предзаказ: робот доступен за 399 долларов.
Андрей Фокин
❇️ Ставьте 👍 и подписывайтесь на N + 1