Международная группа инженеров из Южной Кореи и США разработала необычную систему защиты для гуманоидных роботов. Она позволяет чувствовать прикосновения практически всем телом, при этом оставляя дополнительное пространство между человеком и жёстким каркасом.
Это стало возможным благодаря цельному надувному костюму, вдохновлённому Бэймаксом из мультфильма «Город героев». Внутри него разместили времяпролётные датчики (ToF), которые отслеживают деформацию мягкой оболочки.
На полноразмерном роботе используется 116 датчиков, объединённых в 16 модулей, работающих с частотой 20 Гц и обеспечивающих обзор без слепых зон. Для определения места контакта используется нейросеть.
ИИ заранее рассчитывает, как должна выглядеть поверхность робота при определённом положении суставов, а затем сравнивает прогноз с реальными данными датчиков. Разница между ними показывает, где произошло прикосновение.
Система способна распознавать как одиночные касания, так и несколько контактов одновременно. Даже небольшой предмет вызывает заметную деформацию большой мягкой поверхности.