В 1776 году жители Мадагаскара избрали нового великого короля, ампансакабе. Его резиденцией стало основанное им поселение Луибург. Местные племена считали его потомком древнего рода и внуком последнего правителя, похищенного в детстве. На самом деле это был словацкий дворянин Мориц Август Бенёвский.
Бенёвский родился в городе Трнава, который тогда был частью Австрийской империи. Он служил в австрийской армии. Из-за проблем с родственниками он потерял своё поместье и решил присоединиться к Барской конфедерации в Польше, которая была противниками Австрии. Однажды Бенёвского поймали и отпустили, заверив его честное слово, что он больше не будет воевать. Но он не сдержал обещание и снова вступил в бой. Когда его поймали снова, его отправили в Казань. Там он сбежал. После этого он отправился на Мадагаскар. Об этом путешествии он написал книгу, которая называется «Мемуары и путешествия Маврикия Августа графа де Беньовского».
В Большерецком остроге Бенёвский подружился с местными чиновниками, включая коменданта. В первые недели ссылки он с поручиком Петром Хрущовым начал планировать побег. Им удалось захватить судно «Святой Пётр», убить коменданта и взять заложников, которых потом освободили. Перед отплытием они объявили себя сторонниками законной власти, утверждая, что Пётр III был незаконно свергнут, его жена узурпировала трон, а его сын Павел лишён престола. Это письмо они отправили за полтора года до того, как Пугачёв объявил себя Петром III.
Беглецы продолжили путь, посетив Курильские острова, Японию, Формозу (Тайвань) и Макао. Здесь началась вторая часть их приключений. Бенёвский умел внушать доверие. Его признали графом де Бенёв и назначили генералом. В Париже он выдавал себя то за француза, то за поляка, и ему верили. Ему выделили средства на колонию на Мадагаскаре, но его планы провалились: он поссорил колонистов с местными и растратил деньги. Однако он снова получил финансирование и отправился на остров.
Кульминация его приключений произошла здесь. Он представил постановление кабара (совета) мальгашских старейшин, провозглашавшее его императором. Этот документ мог быть составлен самим Бенёвским. Он построил торговый порт в заливе Антонгил и резиденцию с французским флагом, но с местным оттенком. Занимаясь строительством и воровством, он привлёк внимание Франции, и его отозвали. В 1786 году Бенёвский объявил независимость королевства в Луибурге. К нему прибыла карательная команда, а не дипломаты, и он погиб от пули. Его приключения, похожие на смесь Гулливера и Мюнхгаузена, были запрещены в России.