{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{"image":{"id":"6a7bfb03febb8463fefaff68"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"2ptbq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Введение: Что мы будем строить и зачем это нужно в 2026 году","type":"unstyled","key":"6bsu0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Приветствую вас, будущий создатель умного дома! Если вы держите этот текст перед глазами, значит, вы приняли важное и правильное решение: построить систему автоматизации, которая принадлежит только вам. В 2026 году, когда облачные сервисы требуют ежемесячной подписки, а зависимость от стабильного интернета становится уязвимостью, создание локальной, автономной экосистемы — это не просто хобби, а вопрос цифровой гигиены и безопасности. Вы здесь потому, что хотите понять, как работают вещи изнутри, а не просто нажимать кнопки в приложении. И это замечательно.","type":"unstyled","key":"1gdt8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Давайте сразу договоримся: эта инструкция написана для человека, который никогда не паял, не писал код и не знает, чем транзистор отличается от резистора. Мы будем двигаться медленно, объясняя каждое действие. Наша цель — создать систему, где датчики (температуры, движения, протечки) передают данные на центральный хаб по радиоканалу LoRa, а хаб управляет исполнительными устройствами (светом, клапанами, вентиляцией) без единого байта, уходящего в глобальную сеть. Интернет нам не нужен. Совсем.","type":"unstyled","key":"cokcb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Почему именно ESP32 и LoRa? ESP32 — это микроконтроллер, ставший стандартом индустрии к 2026 году благодаря своей мощности, низкой цене и огромному сообществу. А LoRa (Long Range) — это технология дальней радиосвязи, позволяющая передавать небольшие пакеты данных на километры через стены и перекрытия, потребляя микроватты энергии. Wi-Fi и Zigbee хороши, но они либо жрут батарею, либо имеют малый радиус действия, либо требуют сложных шлюзов. LoRa + ESP32 — это золотой стандарт автономности.","type":"unstyled","key":"ekci7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В этом руководстве мы пройдем путь от распаковки коробки до работающего прототипа. Мы научимся понимать электронику, писать простой код, собирать схемы и настраивать логику. Не бойтесь ошибок. Ошибка — это лучший учитель в электронике. Если что-то не работает с первого раза — это нормально. Мы разберем каждую возможную проблему. Приготовьте чай, освободите стол и давайте начнем ваше путешествие в мир настоящей, независимой автоматизации.","type":"unstyled","key":"3gijh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Оглавление: Ваш дорожный план","type":"unstyled","key":"7mhn9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Чтобы вы не потерялись в объеме информации, вот структура нашего обучения. Рекомендую проходить этапы последовательно, не перепрыгивая через главы.","type":"unstyled","key":"b5ij9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Теоретическая база: Говорим простым языком о сложном","type":"unstyled","key":"4upbh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1.1. Что такое микроконтроллер и чем он отличается от компьютера","type":"unstyled","key":"28co3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1.2. Технология LoRa: Как работает радио без интернета","type":"unstyled","key":"5crva"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1.3. Электричество для чайников: Напряжение, ток, сопротивление","type":"unstyled","key":"1i3i9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1.4. Цифровые и аналоговые сигналы: Язык железа","type":"unstyled","key":"cpb6e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Список покупок: Что нужно купить в 2026 году","type":"unstyled","key":"5m49i"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2.1. Основные платы и модули связи","type":"unstyled","key":"6on49"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2.2. Инструменты для сборки и пайки","type":"unstyled","key":"fptdh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2.3. Датчики и исполнительные устройства","type":"unstyled","key":"ahes3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2.4. Расходные материалы и мелочи","type":"unstyled","key":"au66c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Подготовка рабочего места и софта","type":"unstyled","key":"u523"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"3.1. Установка Arduino IDE или PlatformIO","type":"unstyled","key":"8uu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"3.2. Настройка плат ESP32 и библиотек LoRa","type":"unstyled","key":"egf18"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"3.3. Драйверы и проверка подключения","type":"unstyled","key":"8rg10"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Первый запуск: Hello World на ESP32","type":"unstyled","key":"l66s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"4.1. Мигание встроенным светодиодом","type":"unstyled","key":"44mnl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"4.2. Чтение серийного монитора","type":"unstyled","key":"34ri"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"3. Понимание структуры кода setup() и loop()","type":"unstyled","key":"2mm6t"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Осваиваем LoRa: Первая беспроводная передача","type":"unstyled","key":"8k2nu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"5.1. Подключение LoRa-модуля к ESP32","type":"unstyled","key":"fabms"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"5.2. Тест приемника и передатчика","type":"unstyled","key":"2nob0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"5.3. Разбор протокола обмена данными","type":"unstyled","key":"fama5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Создаем сенсорный узел (Передатчик)","type":"unstyled","key":"c2o5n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"6.1. Подключение датчика температуры и влажности","type":"unstyled","key":"9q963"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"6.2. Энергосбережение: Deep Sleep режим","type":"unstyled","key":"9qsdg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"6.3. Сборка корпуса и питание от батареи","type":"unstyled","key":"8vqdj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Создаем центральный хаб (Приемник)","type":"unstyled","key":"4p93p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"7.1. Прием данных и парсинг пакетов","type":"unstyled","key":"6tci7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"7.2. Логика управления: Если температура > 25, то...","type":"unstyled","key":"1gue3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"7.3. Сохранение настроек в память ESP32","type":"unstyled","key":"77sq9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Управление нагрузкой: Реле и безопасность","type":"unstyled","key":"e5h9c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"8.1. Что такое реле и как оно работает","type":"unstyled","key":"1og3p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"8.2. Безопасное подключение к сети 220В","type":"unstyled","key":"di6nl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"8.3. Альтернативы реле: MOSFET и симисторы","type":"unstyled","key":"4he2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Отладка и поиск неисправностей","type":"unstyled","key":"99klr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"9.1. Мультиметр — ваш главный друг","type":"unstyled","key":"bfadd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"9.2. Типичные ошибки новичков","type":"unstyled","key":"a211n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"9.3. Проблемы с радиосвязью и их решение","type":"unstyled","key":"do4qf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Развитие системы и масштабирование","type":"unstyled","key":"6ds7h"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"10.1. Добавление новых узлов","type":"unstyled","key":"4kb0q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2. Локальный веб-интерфейс (опционально)","type":"unstyled","key":"7n1mo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"10.3. Интеграция с другими системами","type":"unstyled","key":"8701e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Частые вопросы новичков (FAQ)","type":"unstyled","key":"5quq9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Полезные ссылки и ресурсы","type":"unstyled","key":"4dkkr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Заключение и следующие шаги","type":"unstyled","key":"ckm28"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 1. Теоретическая база: Говорим простым языком о сложном","type":"unstyled","key":"959rl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Прежде чем брать в руки паяльник, давайте заложим фундамент. Электроника кажется магией только до тех пор, пока вы не понимаете базовых принципов. Эта глава — ваша страховка от непонимания.","type":"unstyled","key":"dvjpn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1.1. Что такое микроконтроллер и чем он отличается от компьютера","type":"unstyled","key":"5cq3f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Представьте себе компьютер. У него есть мощный процессор, гигабайты оперативной памяти, жесткий диск, видеокарта, клавиатура и монитор. Он умеет делать всё: играть в игры, монтировать видео, серфить в интернете. Но он огромный, дорогой и потребляет сотни ватт энергии.","type":"unstyled","key":"c31pa"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Микроконтроллер (в нашем случае ESP32) — это тоже компьютер, но «заточенный» под одну задачу. Представьте, что вы взяли все компоненты компьютера и уменьшили их до размера ногтя, убрав всё лишнее. У ESP32 есть процессор (довольно мощный, двухъядерный), память (хватает для задач умного дома), Wi-Fi и Bluetooth модули, а также множество «ножек» (пинов), к которым можно подключать датчики и лампочки.","type":"unstyled","key":"bsrpk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Зачем нам это нужно? Потому что для управления светом или чтения температуры не нужна мощность игрового ПК. Микроконтроллер потребляет милливатты, стоит пару долларов и может работать годами от батарейки. В 2026 году ESP32-S3 и ESP32-C6 стали еще мощнее и энергоэффективнее, оставаясь такими же доступными. Когда мы пишем код для ESP32, мы говорим ему: «Проверь ножку номер 4, если там есть сигнал, включи ножку номер 5». Это прямой разговор с железом.","type":"unstyled","key":"br5fp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1.2. Технология LoRa: Как работает радио без интернета","type":"unstyled","key":"3cknm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa расшифровывается как Long Range (дальняя связь). Это не интернет. Это просто радио, как рация, но цифровая и очень умная. Обычный Wi-Fi работает на частоте 2.4 ГГц. Эта частота позволяет передавать много данных быстро, но сигнал плохо проходит через стены и затухает уже через 30-50 метров.","type":"unstyled","key":"dg4aq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa работает на субгигагерцовых частотах (в Европе и России это обычно 868 МГц, в США 915 МГц). Чем ниже частота, тем лучше волна проникает через препятствия. Сигнал LoRa может пройти сквозь три бетонных этажа или пролететь 5 км по прямой видимости. Но за это приходится платить скоростью. LoRa передает данные очень медленно (несколько килобит в секунду). Нам это идеально подходит: сообщение «Температура 24.5 градуса» весит всего несколько байт. Ей не нужна высокая скорость.","type":"unstyled","key":"9h8j5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Важнейшее понятие в LoRa — SF (Spreading Factor, фактор расширения спектра). Простыми словами, это настройка «крика». Низкий SF (например, SF7) — это быстрый разговор в тихой комнате. Высокий SF (SF12) — это медленный, растянутый во времени крик, который слышно за версту даже в шумном лесу. Чем выше SF, тем дальше связь, но тем дольше передача и больше потребление энергии. Для умного дома в квартире обычно хватает SF7-SF9. Для дачи с участком может понадобиться SF10-SF12.","type":"unstyled","key":"54odp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Еще один важный термин — RSSI (Received Signal Strength Indicator) и SNR (Signal-to-Noise Ratio). RSSI показывает силу сигнала в дБм (чем ближе к нулю, тем лучше, -60 дБм отлично, -120 дБм еле слышно). SNR показывает соотношение сигнала к шуму. Положительный SNR — хорошо, отрицательный — сигнал тонет в помехах. Эти параметры мы будем использовать для диагностики связи.","type":"unstyled","key":"51vgh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1.3. Электричество для чайников: Напряжение, ток, сопротивление","type":"unstyled","key":"4afnk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Электричество часто сравнивают с водой. Давайте используем эту аналогию, она идеальна для новичков.","type":"unstyled","key":"ctkkv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Напряжение (Вольты, V) — это давление воды в трубе. Батарейка на 3.3В создает «давление», которое толкает электроны. Розетка 220В — это огромное давление. ESP32 работает от 3.3В. Если подать на неё 5В напрямую в сигнальную ногу — она сгорит, как лопнувшая труба. Всегда проверяйте рабочее напряжение компонентов!","type":"unstyled","key":"32o61"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Ток (Амперы, A) — это поток воды, количество электронов, протекающих через провод в секунду. Светодиод потребляет мало тока (0.02А), мотор — много (1А). Источник питания должен уметь выдавать нужный ток. Если блоку питания тяжело, напряжение просядет, и ESP32 перезагрузится.","type":"unstyled","key":"bgc88"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Сопротивление (Омы, Ω) — это засор в трубе, который мешает потоку. Резистор — это компонент, создающий сопротивление. Зачем он нужен? Чтобы ограничить ток. Если подключить светодиод к 3.3В без резистора, через него потечет слишком большой ток, и он мгновенно сгорит. Резистор «придушивает» ток до безопасного уровня. Закон Ома (I = U / R) связывает эти величины. Для светодиода на 3.3В обычно нужен резистор 220-330 Ом.","type":"unstyled","key":"94mr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Заземление (GND, Ground) — это общий уровень «нулевого давления». Все напряжения измеряются относительно земли. Важно: GND всех устройств в системе должны быть соединены вместе! Без общей земли сигналы будут плавать, и ничего не заработает. Это самая частая ошибка новичков.","type":"unstyled","key":"3gp27"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1.4. Цифровые и аналоговые сигналы: Язык железа","type":"unstyled","key":"3abrn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ESP32 общается с миром через пины (GPIO — General Purpose Input/Output, вход/выход общего назначения). Они бывают двух типов.","type":"unstyled","key":"9v4rn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Цифровой пин (Digital) работает как выключатель. У него только два состояния: HIGH (высокий уровень, 3.3В) и LOW (низкий уровень, 0В). Единица и ноль. Включено/выключено. К цифровым пинам подключают кнопки, реле, светодиоды, цифровые датчики (DHT22, DS18B20).","type":"unstyled","key":"f8e6d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Аналоговый пин (ADC — Analog to Digital Converter) умеет измерять напряжение в диапазоне от 0 до 3.3В и переводить его в число (обычно от 0 до 4095 для ESP32). Это нужно для чтения датчиков освещенности, почвы, потенциометров. Внимание: ADC на ESP32 нелинейны и могут врать на краях диапазона. Для точных измерений лучше использовать внешние ADC или цифровые датчики.","type":"unstyled","key":"bm1m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"PWM (ШИМ — широтно-импульсная модуляция) — это хитрый способ получить «псевдо-аналоговый» сигнал с цифрового пина. ESP32 очень быстро включает и выключает пин. Если включать на 50% времени, светодиод будет гореть вполсилы. Так регулируют яркость и скорость моторов.","type":"unstyled","key":"f3b23"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 2. Список покупок: Что нужно купить в 2026 году","type":"unstyled","key":"8m22q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Не покупайте всё сразу. Начните с базового набора. Цены указаны ориентировочные на 2026 год. Покупайте на AliExpress (официальные магазины), Амперке, Чип и Дип или в местных магазинах электроники. Избегайте подозрительно дешевых клонов.","type":"unstyled","key":"4b1qg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2.1. Основные платы и модули связи","type":"unstyled","key":"du58q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ESP32 DevKit V1 (или ESP32-S3 DevKitC-1). Классическая плата для старта. Берите версию с Type-C портом и чипом WROOM-32E. Цена: 400-600 руб. Для хаба лучше взять ESP32-S3 с большим объемом памяти.","type":"unstyled","key":"585kv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Модуль LoRa RA-02 (SX1276/SX1278) на 868 МГц. Самый популярный, дешевый и документированный. Обязательно на 868 МГц для РФ! Цена: 300-500 руб. Альтернатива: Ebyte E32 (более удобные выводы, но дороже).","type":"unstyled","key":"11ho7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Макетная плата (Breadboard) на 830 точек. Для сборки без пайки. Цена: 150-250 руб.","type":"unstyled","key":"3vhko"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Набор проводов «папа-папа», «папа-мама», «мама-мама». Минимум по 20 штук каждого типа. Цена: 100-200 руб. за набор.","type":"unstyled","key":"cs1j"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2.2. Инструменты для сборки и пайки","type":"unstyled","key":"7jjkk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Мультиметр. НЕ экономьте на нем. Даже простейший DT-830B подойдет для старта, но лучше взять ANENG Q1 или Richmeters RM113 с автодиапазоном. Он спасет ваши компоненты и нервы. Цена: 500-1500 руб.","type":"unstyled","key":"10of2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Паяльник с регулировкой температуры. T12 или TS100/Pinecil — идеальный выбор в 2026. Обычный нерегулируемый паяльник из супермаркета сожжет дорожки. Цена: 1500-3000 руб.","type":"unstyled","key":"83p6n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Припой ПОС-61 (Sn63/Pb37) диаметром 0.5-0.8 мм. Свинцовый паять легче всего новичку. Безсвинцовый требует более высоких температур и опыта. Цена: 200-400 руб.","type":"unstyled","key":"cdqqt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Флюс (ЛТИ-120 или гель-флюс Amtech NC-559-V2-TF). Флюс обязательн! Без него пайка превратится в ад. Цена: 100-300 руб.","type":"unstyled","key":"2mk8d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Кусачки, стриппер (для снятия изоляции), пинцет. Набор из Fixpoint или ProsKit. Цена: 500-1000 руб.","type":"unstyled","key":"bv1d0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2.3. Датчики и исполнительные устройства","type":"unstyled","key":"5u8kl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Датчик температуры и влажности DHT22 (AM2302). Надежнее и точнее старого DHT11. Цена: 200-300 руб. Или BME280 (точнее, но сложнее в подключении, I2C).","type":"unstyled","key":"dps5h"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Релейный модуль 5В с оптоизоляцией. Одноканальный или двухканальный. Опторазвязка защищает ESP32 от бросков напряжения. Цена: 100-200 руб.","type":"unstyled","key":"8qokb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Резисторы набором (10Ω, 220Ω, 1kΩ, 4.7kΩ, 10kΩ, 100kΩ). Цена: 50-100 руб.","type":"unstyled","key":"a3qvj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Конденсаторы керамические 100nF (0.1uF) и электролитические 10uF, 100uF. Для фильтрации помех по питанию. Цена: 50-100 руб.","type":"unstyled","key":"74vvc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Держатель батареек 18650 или аккумулятор 18650 + плата зарядки TP4056 с защитой. Для автономных датчиков. Цена: 150-300 руб.","type":"unstyled","key":"702hq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2.4. Расходные материалы и мелочи","type":"unstyled","key":"30ftv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Термоусадочная трубка набором. Для изоляции соединений.","type":"unstyled","key":"r2to"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Изолента или силиконовая лента.","type":"unstyled","key":"87seq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Корпуса пластиковые (распаячные коробки или специальные корпуса для электроники).","type":"unstyled","key":"a0rh1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"USB-кабель Type-C качественный (с линиями данных!). Многие кабели только заряжают. Проверьте заранее.","type":"unstyled","key":"2eccd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ВАЖНОЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: Никогда не покупайте модули LoRa на 433 МГц для умного дома в РФ, если не уверены в легальности. 868 МГц — разрешенный диапазон ISM. Также избегайте модулей SX1262/SX1268 на старте — у них другая библиотека и меньше примеров для новичков. Начните с SX1276/SX1278.","type":"unstyled","key":"f6ta2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 3. Подготовка рабочего места и софта","type":"unstyled","key":"7tkn8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Программная среда — это ваш верстак. В 2026 году есть два основных пути: Arduino IDE и PlatformIO. Для абсолютного новичка я рекомендую начать с Arduino IDE 2.x. Она проще, имеет визуальный менеджер библиотек и огромную базу примеров. PlatformIO мощнее, но требует понимания файлов конфигурации. Перейдете на неё позже.","type":"unstyled","key":"ckdjf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"3.1. Установка Arduino IDE","type":"unstyled","key":"4fesv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":0,"length":34,"offset":60}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Скачайте Arduino IDE 2.3.x (или новее) с официального сайта https://www.arduino.cc/en/software\nУстановите как обычную программу. Запустите.","type":"unstyled","key":"6o22c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Зайдите в меню Файл -> Настройки (File -> Preferences).","type":"unstyled","key":"e18f1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В поле «Дополнительные URL-адреса менеджера плат» вставьте ссылку:","type":"unstyled","key":"4nec7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":1,"length":91,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json\n\nЭто официальный индекс плат Espressif. Нажмите ОК.","type":"unstyled","key":"b2tot"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"3.2. Настройка плат ESP32 и библиотек LoRa","type":"unstyled","key":"5709p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Зайдите в Инструменты -> Плата -> Менеджер плат (Tools -> Board -> Boards Manager).","type":"unstyled","key":"e431c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В поиске введите «esp32».","type":"unstyled","key":"4o5fu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Найдите «esp32 by Espressif Systems» версии 3.x.x (актуальная для 2026 года). Нажмите «Установить». Процесс займет несколько минут.","type":"unstyled","key":"8ec4p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"После установки выберите плату: Инструменты -> Плата -> esp32 -> ESP32 Dev Module (или ESP32S3 Dev Module, если у вас S3).","type":"unstyled","key":"6pc37"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Теперь установим библиотеку LoRa. Зайдите в Инструменты -> Управление библиотеками (Sketch -> Include Library -> Manage Libraries).","type":"unstyled","key":"e813m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В поиске введите «LoRa».","type":"unstyled","key":"1m4u5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Установите библиотеку «LoRa» автора Sandeep Mistry. Это де-факто стандарт для SX1276. Версия 0.8.0+.","type":"unstyled","key":"efckp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Дополнительно установите библиотеку «DHT sensor library» от Adafruit (для датчика температуры) и «Adafruit Unified Sensor» (зависимость).","type":"unstyled","key":"9sg67"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"3.3. Драйверы и проверка подключения","type":"unstyled","key":"11i0l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ESP32 использует USB-UART мост (обычно CH340 или CP2102). Windows 10/11 и macOS обычно ставят драйверы автоматически. Если после подключения плата не видна в диспетчере устройств:","type":"unstyled","key":"7hjj1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Определите чип на плате (надпись на черной микросхеме рядом с USB).","type":"unstyled","key":"3nk0e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Скачайте драйвер:","type":"unstyled","key":"9ivbp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":2,"length":46,"offset":17},{"key":3,"length":64,"offset":84}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для CH340/CH341: https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html\n\nДля CP2102/CP2104: https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers\nУстановите драйвер, перезагрузите компьютер.","type":"unstyled","key":"ei6l8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Подключите ESP32 кабелем. Откройте Диспетчер устройств (Windows) или Системный отчет (macOS). В разделе «Порты (COM и LPT)» должно появиться устройство вроде «USB-SERIAL CH340 (COM3)». Запомните номер COM-порта.","type":"unstyled","key":"f8oe5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В Arduino IDE выберите этот порт: Инструменты -> Порт -> COM3 (или ваш номер).","type":"unstyled","key":"9a7jd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ЕСЛИ ПЛАТА НЕ ПРОШИВАЕТСЯ: Некоторые китайские клоны имеют проблемы с автоматическим входом в режим прошивки. Решение: зажмите кнопку BOOT на плате, нажмите кнопку EN (Reset), отпустите EN, затем отпустите BOOT. После этого запустите прошивку снова. Это принудительный вход в режим загрузки.","type":"unstyled","key":"dd7ip"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 4. Первый запуск: Hello World на ESP32","type":"unstyled","key":"58h2k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Никогда не начинайте с LoRa. Начните с проверки самой платы. Это исключит половину возможных проблем.","type":"unstyled","key":"2s30v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"4.1. Мигание встроенным светодиодом","type":"unstyled","key":"e9m5q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"На большинстве плат ESP32 DevKit есть синий светодиод, подключенный к GPIO2.","type":"unstyled","key":"1tams"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Откройте Arduino IDE. Скопируйте следующий код (без маркдаун-блока, просто текст):","type":"unstyled","key":"5t8vg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"const int ledPin = 2;","type":"unstyled","key":"2m5i3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void setup() {","type":"unstyled","key":"1e63m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"pinMode(ledPin, OUTPUT);","type":"unstyled","key":"bbn9e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"f3o11"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void loop() {","type":"unstyled","key":"bmdqp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"digitalWrite(ledPin, HIGH);","type":"unstyled","key":"bbk6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"delay(1000);","type":"unstyled","key":"5epau"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"digitalWrite(ledPin, LOW);","type":"unstyled","key":"2g6f9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"delay(1000);","type":"unstyled","key":"fo3cg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"1rk07"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Разбор кода для новичка:","type":"unstyled","key":"4qjn7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"const int ledPin = 2; — мы объявляем константу (неизменную переменную) с именем ledPin и значением 2. Это номер ножки, к которой подключен светодиод.","type":"unstyled","key":"avca7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void setup() { ... } — эта функция выполняется ОДИН РАЗ при включении питания. Здесь мы настраиваем железо. pinMode(ledPin, OUTPUT) говорит контроллеру: «Ножка 2 будет выходом, мы будем подавать на неё напряжение».","type":"unstyled","key":"b6n3q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void loop() { ... } — эта функция крутится БЕСКОНЕЧНО после setup(). digitalWrite(ledPin, HIGH) подает 3.3В на ножку (светодиод горит). delay(1000) ждет 1000 миллисекунд (1 секунду). digitalWrite(ledPin, LOW) убирает напряжение (светодиод гаснет). Снова ждем секунду. И так до бесконечности.","type":"unstyled","key":"cgugv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Нажмите кнопку «Загрузка» (стрелка вправо). Дождитесь окончания компиляции и надписи «Done uploading». Светодиод должен мигать раз в секунду. Если мигает — поздравляю! Ваша плата жива, драйверы стоят, среда настроена.","type":"unstyled","key":"4gcm8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"4.2. Чтение серийного монитора","type":"unstyled","key":"80g5v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Серийный монитор — это окно, через которое ESP32 «разговаривает» с вами. Это главный инструмент отладки.","type":"unstyled","key":"a514p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Измените код:","type":"unstyled","key":"7ebmd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void setup() {","type":"unstyled","key":"g0bq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.begin(115200);","type":"unstyled","key":"16p8c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"Привет, мир! Я ESP32.\");","type":"unstyled","key":"4d1o6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"32q4b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void loop() {","type":"unstyled","key":"cd9qk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.print(\"Прошло секунд: \");","type":"unstyled","key":"7ouuh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(millis() / 1000);","type":"unstyled","key":"7pjjq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"delay(2000);","type":"unstyled","key":"7pco0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"3ek2v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.begin(115200) запускает UART-порт на скорости 115200 бод. Это стандартная скорость для ESP32. Serial.println() отправляет текст в порт. millis() возвращает время в миллисекундах с момента включения.","type":"unstyled","key":"13ba"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Загрузите код. Откройте Инструменты -> Монитор порта (или Ctrl+Shift+M). ВАЖНО: в правом нижнем углу выберите скорость 115200 бод. Если выбрать другую — увидите кракозябры. Вы должны увидеть приветствие и счетчик секунд. Если видите кракозябры — проверьте скорость. Если пусто — проверьте кабель и порт.","type":"unstyled","key":"67n36"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"3. Понимание структуры кода setup() и loop()","type":"unstyled","key":"bnkv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Запомните эту мантру: setup() — подготовка, loop() — работа. В setup() вы инициализируете пины, запускаете Serial, подключаетесь к LoRa, читаете настройки из памяти. В loop() вы опрашиваете датчики, принимаете команды, управляете реле.","type":"unstyled","key":"dhtqv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"НИКОГДА не используйте delay() в реальном проекте умного дома! delay() останавливает процессор. Во время delay() ESP32 не может принимать LoRa-пакеты, читать кнопки или обновлять дисплей. Вместо этого используйте millis() и флаги. Но для первых тестов delay() допустим. Позже мы научимся писать неблокирующий код.","type":"unstyled","key":"3paa5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 5. Осваиваем LoRa: Первая беспроводная передача","type":"unstyled","key":"enhvo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Теперь самое интересное. Нам понадобятся ДВЕ платы ESP32 с модулями LoRa. Одна будет передатчиком (TX), вторая — приемником (RX).","type":"unstyled","key":"fsjp6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"5.1. Подключение LoRa-модуля к ESP32","type":"unstyled","key":"8v1ag"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Модуль RA-02 (SX1276) использует интерфейс SPI. Вот таблица подключения для ESP32 DevKit V1:","type":"unstyled","key":"d8lkk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"RA-02 Pin","type":"unstyled","key":"7icbr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ESP32 Pin","type":"unstyled","key":"b4rrt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Назначение","type":"unstyled","key":"bgtab"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"VCC","type":"unstyled","key":"bdoe1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"3.3V","type":"unstyled","key":"6malt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Питание (СТРОГО 3.3В!)","type":"unstyled","key":"75i06"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GND","type":"unstyled","key":"4pv21"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GND","type":"unstyled","key":"4osse"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Земля","type":"unstyled","key":"dhig9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"NSS","type":"unstyled","key":"4o9jk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GPIO5","type":"unstyled","key":"asi4o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Chip Select (выбор устройства)","type":"unstyled","key":"752gt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"SCK","type":"unstyled","key":"2eu89"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GPIO18","type":"unstyled","key":"1fg7q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Clock (тактовый сигнал SPI)","type":"unstyled","key":"7k3v9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"MOSI","type":"unstyled","key":"4o6eo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GPIO23","type":"unstyled","key":"9qa1p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Master Out Slave In (данные от ESP к LoRa)","type":"unstyled","key":"4l7t3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"MISO","type":"unstyled","key":"bh3im"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GPIO19","type":"unstyled","key":"805qo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Master In Slave Out (данные от LoRa к ESP)","type":"unstyled","key":"5iuju"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"RST","type":"unstyled","key":"36cs8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GPIO14","type":"unstyled","key":"964m0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Reset (сброс модуля)","type":"unstyled","key":"33odu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"DIO0","type":"unstyled","key":"bj5ks"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GPIO2","type":"unstyled","key":"cap1s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Interrupt (прерывание по завершению приема/передачи)","type":"unstyled","key":"aiiit"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ВАЖНЫЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ:","type":"unstyled","key":"ee23j"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"НИКОГДА не подавайте 5В на VCC модуля LoRa! Он работает только от 3.3В. 5В убьют его мгновенно.","type":"unstyled","key":"14m9m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Антенна ДОЛЖНА быть подключена ПЕРЕД подачей питания! Работа без антенны может сжечь усилитель мощности передатчика. Прикрутите антенну SMA надежно.","type":"unstyled","key":"9jsh6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Провода должны быть короткими (до 10 см для SPI). Длинные провода ловят помехи. Используйте макетку аккуратно.","type":"unstyled","key":"7jo27"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Добавьте конденсатор 100uF между VCC и GND модуля LoRa прямо у его ножек. LoRa потребляет импульсный ток при передаче, и без конденсатора питание может просесть, вызывая сбои.","type":"unstyled","key":"fcgkv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"5.2. Тест приемника и передатчика","type":"unstyled","key":"14abo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Загрузите на первую ESP32 (передатчик) этот код:","type":"unstyled","key":"71j4k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"ekaom"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"9j1kj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define SS_PIN 5","type":"unstyled","key":"7o6hb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define RST_PIN 14","type":"unstyled","key":"5akeh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define DIO0_PIN 2","type":"unstyled","key":"ed9ek"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"int counter = 0;","type":"unstyled","key":"au8mb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void setup() {","type":"unstyled","key":"a5k0p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.begin(115200);","type":"unstyled","key":"eqott"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"while (!Serial); // Ждем открытия монитора порта","type":"unstyled","key":"17e5i"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"LoRa Sender\");","type":"unstyled","key":"120pu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setPins(SS_PIN, RST_PIN, DIO0_PIN);","type":"unstyled","key":"46phl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if (!LoRa.begin(868E6)) {","type":"unstyled","key":"d323"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"Ошибка инициализации LoRa!\");","type":"unstyled","key":"50ubp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"while (1);","type":"unstyled","key":"68ic6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"1i5d8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setTxPower(17); // Мощность передатчика в dBm (макс 20 для SX1276)","type":"unstyled","key":"5utit"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setSpreadingFactor(9); // SF9 - баланс дальности и скорости","type":"unstyled","key":"7a4qo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setCodingRate4(8); // Кодирование для надежности","type":"unstyled","key":"7hh7e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"LoRa инициализирован успешно\");","type":"unstyled","key":"8a6n5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"f8ab3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void loop() {","type":"unstyled","key":"9rpop"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.print(\"Отправка пакета: \");","type":"unstyled","key":"vn6d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(counter);","type":"unstyled","key":"9t5kq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.beginPacket();","type":"unstyled","key":"9ee21"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.print(\"Hello \");","type":"unstyled","key":"fessp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.print(counter);","type":"unstyled","key":"2hqb8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.endPacket();","type":"unstyled","key":"88kiq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"counter++;","type":"unstyled","key":"hive"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"delay(5000);","type":"unstyled","key":"5bnm0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"2047c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Загрузите на вторую ESP32 (приемник) этот код:","type":"unstyled","key":"ecbna"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"4rfl8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"f0mri"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define SS_PIN 5","type":"unstyled","key":"fsslp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define RST_PIN 14","type":"unstyled","key":"eoguq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define DIO0_PIN 2","type":"unstyled","key":"23mhv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void setup() {","type":"unstyled","key":"72ku0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.begin(115200);","type":"unstyled","key":"5o64o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"while (!Serial);","type":"unstyled","key":"af4s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"LoRa Receiver\");","type":"unstyled","key":"fl8j9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setPins(SS_PIN, RST_PIN, DIO0_PIN);","type":"unstyled","key":"5gu8e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if (!LoRa.begin(868E6)) {","type":"unstyled","key":"dlm89"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"Ошибка инициализации LoRa!\");","type":"unstyled","key":"fiurk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"while (1);","type":"unstyled","key":"5lt91"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"d6age"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setSpreadingFactor(9); // Должен совпадать с передатчиком!","type":"unstyled","key":"2rfom"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setCodingRate4(8); // Должен совпадать с передатчиком!","type":"unstyled","key":"920li"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"Ожидание пакетов...\");","type":"unstyled","key":"e6iem"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"8aiko"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void loop() {","type":"unstyled","key":"8gbak"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"int packetSize = LoRa.parsePacket();","type":"unstyled","key":"bi2na"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if (packetSize) {","type":"unstyled","key":"3ggqm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"String incoming = \"\";","type":"unstyled","key":"2hih5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"while (LoRa.available()) {","type":"unstyled","key":"7a24p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"incoming += (char)LoRa.read();","type":"unstyled","key":"1s3qu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"e9dh4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.print(\"Получен пакет: \");","type":"unstyled","key":"70dl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.print(incoming);","type":"unstyled","key":"6m5ip"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.print(\" | RSSI: \");","type":"unstyled","key":"16nfr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.print(LoRa.packetRssi());","type":"unstyled","key":"7fmgs"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.print(\" | SNR: \");","type":"unstyled","key":"f72ab"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(LoRa.packetSnr());","type":"unstyled","key":"74r2p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"7j5vp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"dorms"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Откройте мониторы портов обеих плат. Передатчик должен отправлять пакеты каждые 5 секунд, приемник — принимать их и показывать RSSI/SNR. Если RSSI около -40...-60 дБм на расстоянии пары метров — всё отлично. Если -110...-120 дБм — проверьте антенны и настройки SF. Если ничего не приходит — проверьте проводку SPI, частоту (868E6) и совпадение SF/CodingRate.","type":"unstyled","key":"vi5f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"5.3. Разбор протокола обмена данными","type":"unstyled","key":"c376v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Сейчас мы шлем просто текст. В реальном умном доме нужен структурированный формат. Текстовые строки тяжелые и сложные для парсинга. Лучше использовать JSON или бинарный формат.","type":"unstyled","key":"c5odc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для новичка рекомендую JSON с библиотекой ArduinoJson. Пример пакета: {\"id\":1,\"t\":24.5,\"h\":55,\"b\":3.8}. Это компактно, читаемо и легко расширяется. Бинарные форматы эффективнее, но сложнее в отладке. Переходите на них, когда наберетесь опыта.","type":"unstyled","key":"65huv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Также важно добавить идентификацию устройств. Каждый датчик должен иметь уникальный ID. Можно использовать MAC-адрес ESP32 или задать ID вручную при прошивке. Хаб должен знать, какой ID соответствует какому датчику.","type":"unstyled","key":"4or79"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 6. Создаем сенсорный узел (Передатчик)","type":"unstyled","key":"55brh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Теперь превратим передатчик в реальный датчик температуры и влажности.","type":"unstyled","key":"eun24"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"6.1. Подключение датчика температуры и влажности","type":"unstyled","key":"esav5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"DHT22 имеет 3 или 4 ноги. Если 4 ноги: VCC, DATA, NC, GND. Если 3: VCC, DATA, GND.","type":"unstyled","key":"p240"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Подключите:","type":"unstyled","key":"8divb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"VCC -> 3.3V ESP32","type":"unstyled","key":"e7mab"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"DATA -> GPIO4 ESP32","type":"unstyled","key":"cnr3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GND -> GND ESP32","type":"unstyled","key":"moeu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Между VCC и DATA обязательно поставьте резистор 10kΩ (подтяжка к питанию). Без него датчик будет выдавать мусор.","type":"unstyled","key":"4vmct"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Код чтения DHT22 и отправки по LoRa:","type":"unstyled","key":"fsv7b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"dcadh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"aihdi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"723tn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"chto8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define DHTPIN 4","type":"unstyled","key":"54plg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define DHTTYPE DHT22","type":"unstyled","key":"4mo41"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define SS_PIN 5","type":"unstyled","key":"cn4a1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define RST_PIN 14","type":"unstyled","key":"ckf6u"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define DIO0_PIN 2","type":"unstyled","key":"e4paf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define DEVICE_ID 1","type":"unstyled","key":"9a20d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);","type":"unstyled","key":"a7g8p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void setup() {","type":"unstyled","key":"8gju6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.begin(115200);","type":"unstyled","key":"aaj8t"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"dht.begin();","type":"unstyled","key":"fajie"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setPins(SS_PIN, RST_PIN, DIO0_PIN);","type":"unstyled","key":"7vdbf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if (!LoRa.begin(868E6)) {","type":"unstyled","key":"9bnnh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"LoRa init failed\");","type":"unstyled","key":"cuer6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"while(1);","type":"unstyled","key":"eg09l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"eelrg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setTxPower(17);","type":"unstyled","key":"1on8l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setSpreadingFactor(9);","type":"unstyled","key":"d4v2s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"3qpa0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void loop() {","type":"unstyled","key":"f9542"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"float t = dht.readTemperature();","type":"unstyled","key":"f4mv3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"float h = dht.readHumidity();","type":"unstyled","key":"c9td8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if (isnan(t) || isnan(h)) {","type":"unstyled","key":"d2oue"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"Ошибка чтения DHT22\");","type":"unstyled","key":"7js0a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"return;","type":"unstyled","key":"98pk4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"70pf3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"StaticJsonDocument<200> doc;","type":"unstyled","key":"abqe6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"doc[\"id\"] = DEVICE_ID;","type":"unstyled","key":"c2vb3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"doc[\"t\"] = round(t * 10.0) / 10.0; // Округляем до десятых","type":"unstyled","key":"cs0n5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"doc[\"h\"] = round(h * 10.0) / 10.0;","type":"unstyled","key":"cdf1n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"char buffer[100];","type":"unstyled","key":"dqjbv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"serializeJson(doc, buffer);","type":"unstyled","key":"vasl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.beginPacket();","type":"unstyled","key":"570rl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.print(buffer);","type":"unstyled","key":"hkhb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.endPacket();","type":"unstyled","key":"d2bqv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.print(\"Sent: \");","type":"unstyled","key":"4slnn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(buffer);","type":"unstyled","key":"82tog"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"delay(60000); // Отправка раз в минуту","type":"unstyled","key":"c62"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"77qdk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"6.2. Энергосбережение: Deep Sleep режим","type":"unstyled","key":"g0jm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"delay(60000) — это ужасно для батарейного датчика. ESP32 потребляет ~160 мА в активном режиме. За час это съест батарею. Решение — Deep Sleep. В этом режиме ESP32 потребляет ~10 мкА и просыпается по таймеру.","type":"unstyled","key":"76qr3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Замените конец loop() на:","type":"unstyled","key":"nqee"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"Уход в сон на 60 секунд...\");","type":"unstyled","key":"70t4o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"esp_sleep_enable_timer_wakeup(60ULL * 1000000ULL); // 60 секунд в микросекундах","type":"unstyled","key":"arf8e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"esp_deep_sleep_start();","type":"unstyled","key":"6ktni"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ВАЖНО: После пробуждения ESP32 стартует заново с setup(). Переменные сбрасываются. Если нужно сохранить данные между снами, используйте RTC Memory или NVS (Non-Volatile Storage). Для простого датчика это не нужно — просто читайте датчик, отправляйте и спите.","type":"unstyled","key":"6t01p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Также отключите Wi-Fi и Bluetooth явно в начале setup(), если не используете: WiFi.mode(WIFI_OFF); btStop(); Это сэкономит еще пару миллиампер.","type":"unstyled","key":"2p8je"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"6.3. Сборка корпуса и питание от батареи","type":"unstyled","key":"2nf9n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для автономного датчика используйте литиевый аккумулятор 18650 (3.7В) + плату зарядки TP4056 с защитой (DW01 + FS8205). Защита ОБЯЗАТЕЛЬНА! Без неё аккумулятор может взорваться при переразряде или перезаряде.","type":"unstyled","key":"9rir9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Плата TP4056 дает на выходе 4.2-3.0В. ESP32 работает от 3.3В, но её стабилизатор (AMS1117) принимает до 12В. Так что можно питать напрямую от аккумулятора через VIN пин. Но AMS1117 неэффективен. Для максимальной автономности используйте понижающий преобразователь (buck converter) MT3608 или TPS63020, настроенный на 3.3В. Это продлит жизнь батареи в 2-3 раза.","type":"unstyled","key":"5gipa"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Корпус: используйте пластиковую распаячную коробку или напечатайте на 3D-принтере. Обязательно сделайте отверстия для вентиляции датчика (DHT22 не должен быть в герметичном объеме). Закрепите плату и батарею термоклеем или двусторонним скотчем. Не оставляйте оголенных контактов!","type":"unstyled","key":"obve"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 7. Создаем центральный хаб (Приемник)","type":"unstyled","key":"aev21"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Хаб — это мозг системы. Он принимает данные, принимает решения и управляет устройствами. Хаб обычно питается от сети, поэтому энергосбережение не критично.","type":"unstyled","key":"6muk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"7.1. Прием данных и парсинг пакетов","type":"unstyled","key":"2jvmo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Код приемника с парсингом JSON:","type":"unstyled","key":"brk0c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"5t73b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"flf61"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"3c47o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define SS_PIN 5","type":"unstyled","key":"da9tr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define RST_PIN 14","type":"unstyled","key":"ruj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define DIO0_PIN 2","type":"unstyled","key":"30pa"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"struct SensorData {","type":"unstyled","key":"4l3b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"int id;","type":"unstyled","key":"e78b4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"float temperature;","type":"unstyled","key":"5obmh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"float humidity;","type":"unstyled","key":"drgc6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"};","type":"unstyled","key":"bqcoq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"SensorData lastData[10]; // Массив для хранения последних данных от 10 устройств","type":"unstyled","key":"4u4l2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"int deviceCount = 0;","type":"unstyled","key":"dhsoi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void setup() {","type":"unstyled","key":"2nl5b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.begin(115200);","type":"unstyled","key":"4db6r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setPins(SS_PIN, RST_PIN, DIO0_PIN);","type":"unstyled","key":"c9ksn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if (!LoRa.begin(868E6)) {","type":"unstyled","key":"4u50c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"LoRa init failed\");","type":"unstyled","key":"44k5t"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"while(1);","type":"unstyled","key":"c1k6e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"2c87j"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"LoRa.setSpreadingFactor(9);","type":"unstyled","key":"3knrn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"Hub ready\");","type":"unstyled","key":"1jtoe"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"ef208"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void loop() {","type":"unstyled","key":"c9lpg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"int packetSize = LoRa.parsePacket();","type":"unstyled","key":"225mv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if (packetSize) {","type":"unstyled","key":"9ca7i"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"String incoming = \"\";","type":"unstyled","key":"6kd0p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"while (LoRa.available()) {","type":"unstyled","key":"9dhqv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"incoming += (char)LoRa.read();","type":"unstyled","key":"eq0rl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"ajmhr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"StaticJsonDocument<200> doc;","type":"unstyled","key":"2j747"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"DeserializationError error = deserializeJson(doc, incoming);","type":"unstyled","key":"8gnrb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if (error) {\n Serial.print(\"JSON parse error: \");\n Serial.println(error.c_str());\n return;","type":"unstyled","key":"a7gmg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"9q6ct"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"int id = doc[\"id\"];","type":"unstyled","key":"ftd0r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"float t = doc[\"t\"];","type":"unstyled","key":"5gn52"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"float h = doc[\"h\"];","type":"unstyled","key":"ecu2s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.printf(\"Device %d: T=%.1f°C, H=%.1f%%, RSSI=%d\\n\",\n id, t, h, LoRa.packetRssi());","type":"unstyled","key":"40f61"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"// Сохраняем в массив (упрощенно)","type":"unstyled","key":"f2n58"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"bool found = false;","type":"unstyled","key":"3vuc2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"for(int i=0; i 25, то...","type":"unstyled","key":"7p1dj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Функция checkAutomationRules() — сердце умного дома. Здесь вы описываете правила.","type":"unstyled","key":"3r2e9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void checkAutomationRules(int deviceId, float temp, float hum) {","type":"unstyled","key":"bgq8e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"// Правило 1: Вентиляция в ванной","type":"unstyled","key":"2r14d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if(deviceId == 2 && hum > 70.0) {","type":"unstyled","key":"72rsj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"digitalWrite(FAN_RELAY_PIN, HIGH);","type":"unstyled","key":"fisu2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"Вентилятор ВКЛ (влажность высокая)\");","type":"unstyled","key":"3of5i"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"} else if(deviceId == 2 && hum < 50.0) {","type":"unstyled","key":"1pf7d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"digitalWrite(FAN_RELAY_PIN, LOW);","type":"unstyled","key":"dle99"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Serial.println(\"Вентилятор ВЫКЛ (влажность норма)\");","type":"unstyled","key":"bknst"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"dlllt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"// Правило 2: Обогреватель в комнате","type":"unstyled","key":"6e5jr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"if(deviceId == 1 && temp < 20.0) {","type":"unstyled","key":"3kdpo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"digitalWrite(HEATER_RELAY_PIN, HIGH);","type":"unstyled","key":"1f8m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"} else if(deviceId == 1 && temp > 23.0) {","type":"unstyled","key":"eqdh3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"digitalWrite(HEATER_RELAY_PIN, LOW);","type":"unstyled","key":"7h8ru"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"ebfnf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"isnb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ВАЖНО: Добавьте гистерезис! Без него реле будет щелкать каждую секунду при температуре 25.0°C. Порог включения должен отличаться от порога выключения (например, включить при 20, выключить при 23). Это продлит жизнь реле и избавит от раздражающих звуков.","type":"unstyled","key":"4oii9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"7.3. Сохранение настроек в память ESP32","type":"unstyled","key":"dbv3r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если хаб перезагрузится, все настройки пропадут. Используйте библиотеку Preferences (встроена в ESP32 core) для сохранения в NVS:","type":"unstyled","key":"b1358"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#include ","type":"unstyled","key":"etqa4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Preferences prefs;","type":"unstyled","key":"6q29h"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"void saveThreshold(float threshold) {","type":"unstyled","key":"9ulb3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"prefs.begin(\"automation\", false);","type":"unstyled","key":"dtakb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"prefs.putFloat(\"tempOn\", threshold);","type":"unstyled","key":"1lkl3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"prefs.end();","type":"unstyled","key":"bjgat"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"1uqbt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"float loadThreshold() {","type":"unstyled","key":"bcgtq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"prefs.begin(\"automation\", true);","type":"unstyled","key":"ca4vf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"float val = prefs.getFloat(\"tempOn\", 20.0); // 20.0 - значение по умолчанию","type":"unstyled","key":"5tqfe"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"prefs.end();","type":"unstyled","key":"bro04"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"return val;","type":"unstyled","key":"d005o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"}","type":"unstyled","key":"d1dal"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вызывайте loadThreshold() в setup() и saveThreshold() при изменении настроек (например, по кнопке или команде).","type":"unstyled","key":"8kovg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 8. Управление нагрузкой: Реле и безопасность","type":"unstyled","key":"ejhhp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Это САМАЯ ОПАСНАЯ ГЛАВА. Работа с сетью 220В может убить. Если сомневаетесь — обратитесь к электрику. Никакой умный дом не стоит вашей жизни.","type":"unstyled","key":"cdn4a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"8.1. Что такое реле и как оно работает","type":"unstyled","key":"3t6eq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Реле — это электромеханический переключатель. Малый ток от ESP32 (через транзистор на модуле) включает электромагнит, который замыкает силовые контакты. Контакты полностью изолированы от управляющей цепи (оптоизоляция на хороших модулях).","type":"unstyled","key":"cdq2c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Реле имеет три силовых контакта: COM (общий), NO (Normal Open, нормально разомкнутый), NC (Normal Closed, нормально замкнутый). Обычно используют COM+NO: цепь разомкнута, пока реле не активировано. Для обогревателя это правильно. Для аварийного клапана может понадобиться NC (чтобы при обрыве питания клапан открылся).","type":"unstyled","key":"7c7s9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"8.2. Безопасное подключение к сети 220В","type":"unstyled","key":"1odnt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ:","type":"unstyled","key":"1noac"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ВСЕГДА отключайте автомат в щитке перед работой. Проверяйте отсутствие напряжения мультиметром или индикаторной отверткой.","type":"unstyled","key":"1po5k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Используйте только сертифицированные реле с маркировкой тока и напряжения (например, 10A 250VAC). Реальный ток нагрузки должен быть в 2-3 раза меньше номинала реле. Для обогревателя 2 кВт (9А) берите реле на 20-30А.","type":"unstyled","key":"da4vg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Все соединения 220В должны быть в изолированном корпусе. Никаких оголенных проводов на макетке!","type":"unstyled","key":"6mi2n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Используйте клеммники WAGO или винтовые, а не скрутки. Скрутки запрещены ПУЭ.","type":"unstyled","key":"7jafm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Установите предохранитель или автомат перед реле.","type":"unstyled","key":"7l79f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Заземляйте металлические корпуса приборов.","type":"unstyled","key":"3g93"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Схема подключения: Фаза (L) из сети идет на COM реле. NO реле идет на нагрузку (лампу/обогреватель). Ноль (N) идет напрямую на нагрузку. Земля (PE) идет напрямую на корпус нагрузки. НИКОГДА не коммутируйте ноль реле! Коммутируется только фаза.","type":"unstyled","key":"5g8h3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"8.3. Альтернативы реле: MOSFET и симисторы","type":"unstyled","key":"8lsnc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Реле щелкают, изнашиваются, медленно переключаются. Для диммирования света или управления низковольтными лентами используйте MOSFET-транзисторы (IRLZ44N, AO3400) или симисторы (BT136, BTA16). Они бесшумны, быстры и долговечны. Но требуют радиатора при больших токах и сложнее в управлении. Для новичка начните с реле, переходите на полупроводники позже.","type":"unstyled","key":"2q7rf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 9. Отладка и поиск неисправностей","type":"unstyled","key":"24eee"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"90% времени разработчика уходит на отладку. Это нормально. Вот алгоритм поиска проблем.","type":"unstyled","key":"7o8et"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"9.1. Мультиметр — ваш главный друг","type":"unstyled","key":"cjdqq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Научитесь пользоваться мультиметром ДО начала проекта.","type":"unstyled","key":"7pi62"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Режим измерения постоянного напряжения (DCV): проверяйте питание 3.3В на пинах ESP32 и LoRa. Если меньше 3.0В — проблема с питанием.","type":"unstyled","key":"ahsek"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Режим прозвонки (диод/зуммер): проверяйте целостность проводов и соединений. Коснитесь щупами двух концов провода. Пищит — цел. Не пищит — обрыв.","type":"unstyled","key":"45r38"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Режим измерения сопротивления: проверяйте резисторы.","type":"unstyled","key":"i595"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"9.2. Типичные ошибки новичков","type":"unstyled","key":"4vbc6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Нет общей земли. GND ESP32, GND LoRa, GND датчика должны быть соединены.","type":"unstyled","key":"4bbfr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Перепутаны MOSI/MISO. Проверьте схему еще раз.","type":"unstyled","key":"1f8ku"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Забыли антенну. Модуль может сгореть.","type":"unstyled","key":"32d8u"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Неправильная частота. 868E6 != 868000000. Используйте научную нотацию.","type":"unstyled","key":"aroef"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Несовпадающие SF/CodingRate. Передатчик и приемник должны иметь идентичные настройки.","type":"unstyled","key":"a96q4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Плохие провода на макетке. Контакты окисляются. Пошевелите провода. Лучше пропаять.","type":"unstyled","key":"e0m1h"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Недостаточно питания. LoRa при передаче потребляет до 120 мА. USB-порт может не тянуть. Используйте внешний БП 5В 2А.","type":"unstyled","key":"dgt3p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Конфликт пинов. GPIO2 используется для встроенного LED и DIO0 LoRa. Если оба нужны — перенесите DIO0 на другой пин (например, GPIO4) и измените #define.","type":"unstyled","key":"dls5p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"9.3. Проблемы с радиосвязью и их решение","type":"unstyled","key":"dn7ep"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Связь нестабильная?","type":"unstyled","key":"84r2b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Проверьте RSSI. Если < -110 дБм, увеличьте SF или TxPower.","type":"unstyled","key":"6n5nq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Уберите источники помех: роутеры Wi-Fi, блоки питания, моторы.","type":"unstyled","key":"64l5f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Поменяйте канал (частоту). Попробуйте 868.1E6, 868.3E6, 868.5E6.","type":"unstyled","key":"36m5p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Проверьте антенну. Она должна быть вертикальна. Длина антенны должна соответствовать частоте (для 868 МГц ~8.6 см для четвертьволновой).","type":"unstyled","key":"1n1o4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Добавьте экранирование. Оберните модуль LoRa фольгой (соединив фольгу с GND!), оставив антенну снаружи.","type":"unstyled","key":"4e2j0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пакеты теряются?","type":"unstyled","key":"4vtrf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Добавьте подтверждение доставки (ACK). Передатчик ждет ответа от хаба. Если не получил — повторяет.","type":"unstyled","key":"38nlr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Уменьшите размер пакета. Максимум для LoRa при высоком SF — ~64 байта.","type":"unstyled","key":"bmk98"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Добавьте CRC проверку. Библиотека Sandeep Mistry делает это автоматически, но убедитесь.","type":"unstyled","key":"4khct"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 10. Развитие системы и масштабирование","type":"unstyled","key":"1o3cm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Когда базовая система работает, пора расти.","type":"unstyled","key":"c2bl9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"10.1. Добавление новых узлов","type":"unstyled","key":"3fnho"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Каждый новый датчик — это отдельная прошивка с уникальным DEVICE_ID. Ведите таблицу соответствий в блокноте или Excel:","type":"unstyled","key":"11fn5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ID 1: Гостиная, BME280","type":"unstyled","key":"eqv8o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ID 2: Ванная, DHT22 + реле вентилятора","type":"unstyled","key":"be28"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ID 3: Улица, DS18B20 + датчик освещенности","type":"unstyled","key":"3fl49"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Используйте OTA (Over-The-Air) обновление через Wi-Fi для удобства, но помните: наша система автономна. OTA — опция для настройки, не обязательная часть работы.","type":"unstyled","key":"89nem"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2. Локальный веб-интерфейс (опционально)","type":"unstyled","key":"fh22q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Даже без интернета ESP32 может поднять Wi-Fi точку доступа (AP mode) и показать веб-страницу с данными и настройками. Это удобно для конфигурации хаба с телефона. Используйте библиотеку AsyncWebServer. Но помните: Wi-Fi потребляет энергию и создает помехи LoRa. Включайте AP только когда нужно настроить.","type":"unstyled","key":"9g309"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"10.3. Интеграция с другими системами","type":"unstyled","key":"5al7q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Хаб может общаться с другими локальными системами по UART, MQTT (локальный брокер Mosquitto на Raspberry Pi) или Modbus. Это позволяет объединить LoRa-сеть с проводными датчиками или KNX. Но это уже продвинутый уровень. Освойте базу сначала.","type":"unstyled","key":"5941q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 11. Частые вопросы новичков (FAQ)","type":"unstyled","key":"ag3kq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В: Можно ли использовать ESP32 без антенны для тестов на столе?","type":"unstyled","key":"3jlth"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"О: Категорически нет для передатчика! Приемник без антенны просто не примет сигнал. Передатчик без антенны может сжечь выходной каскад. Всегда прикручивайте антенну.","type":"unstyled","key":"1998p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В: Почему мой датчик показывает NaN или -999?","type":"unstyled","key":"tk2i"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"О: Ошибка чтения. Проверьте проводку, резистор подтяжки, тип датчика в коде. DHT22 требует минимум 2 секунды между чтениями. Не опрашивайте чаще.","type":"unstyled","key":"3p6sk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В: Сколько устройств может быть в сети LoRa?","type":"unstyled","key":"5v13s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"О: Теоретически тысячи. Практически для умного дома — десятки. Ограничение — коллизии пакетов. Если устройства шлют одновременно, пакеты сталкиваются. Решения: случайные задержки перед отправкой, TDMA (расписание), ACK с повторами.","type":"unstyled","key":"2j9ia"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В: Безопасно ли оставлять систему без присмотра?","type":"unstyled","key":"7vep8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"О: Только если вы уверены в безопасности силовой части. Реле должны быть в корпусе, провода закреплены, защита от перегрева установлена. Начинайте с низковольтных нагрузок (LED-ленты 12В), прежде чем переходить на 220В.","type":"unstyled","key":"7tqhv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В: Как обновить прошивку на датчике, который висит под потолком?","type":"unstyled","key":"df1fe"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"О: Варианты: 1) Снять и перепрошить по USB. 2) Использовать OTA по Wi-Fi (если есть). 3) Сделать LoRa-OTA (сложно, для продвинутых). Для начала — снимайте.","type":"unstyled","key":"90i3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В: Почему LoRa работает хуже, чем заявлено в рекламе?","type":"unstyled","key":"dfote"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"О: Реклама указывает идеальные условия (прямая видимость, SF12, новая батарея). В квартире с бетонными стенами дальность падает в разы. Это физика. Оптимизируйте размещение узлов, используйте ретрансляторы.","type":"unstyled","key":"5sjb9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В: Можно ли использовать Arduino Nano вместо ESP32?","type":"unstyled","key":"fcf4c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"О: Технически да, но не рекомендую. У Nano мало памяти, нет Wi-Fi (для отладки), слабее процессор. ESP32 стоит почти столько же, но возможности несоизмеримо выше. В 2026 году Nano — архаизм для IoT.","type":"unstyled","key":"bfd6q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 12. Полезные ссылки и ресурсы","type":"unstyled","key":"c6e1a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Сохраните этот раздел. Здесь собраны проверенные ресурсы на 2026 год.","type":"unstyled","key":"67vj4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"GitHub репозитории с готовым кодом:","type":"unstyled","key":"3eqh4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":4,"length":45,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://github.com/sandeepmistry/arduino-LoRa\n — основная библиотека LoRa для Arduino","type":"unstyled","key":"enh84"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":5,"length":40,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://github.com/bblanchon/ArduinoJson\n — лучшая библиотека для JSON","type":"unstyled","key":"4h13l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":6,"length":42,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://github.com/espressif/arduino-esp32\n — официальная поддержка ESP32 в Arduino","type":"unstyled","key":"10qk1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":7,"length":50,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://github.com/Xinyuan-LilyGO/TTGO-LoRa-Series\n — примеры для популярных плат TTGO","type":"unstyled","key":"jeq1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":8,"length":38,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://github.com/meshtastic/firmware\n — вдохновение для mesh-сетей (продвинутый уровень)","type":"unstyled","key":"536aq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Страницы компонентов и магазины:","type":"unstyled","key":"ahjib"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":9,"length":38,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://aliexpress.ru/store/1101312693\n — официальный магазин LilyGO (платы ESP32+LoRa)","type":"unstyled","key":"3q9d1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":10,"length":18,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://amperka.ru\n — российский магазин с качественными компонентами и документацией","type":"unstyled","key":"cerfc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":11,"length":22,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.chipdip.ru\n — крупный российский дистрибьютор электроники","type":"unstyled","key":"6qm70"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":12,"length":18,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://voltbro.ru\n — компоненты и инструменты для DIY","type":"unstyled","key":"3qq5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":13,"length":50,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=sx1276+868mhz\n — eBay для редких модулей","type":"unstyled","key":"s9vi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Официальная документация и даташиты:","type":"unstyled","key":"211qo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":14,"length":60,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/\n — официальная документация ESP-IDF (глубокий уровень)","type":"unstyled","key":"2bk7v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":15,"length":36,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.arduino.cc/reference/en/\n — справочник Arduino","type":"unstyled","key":"7tjib"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":16,"length":61,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://semtech.com/products/wireless-rf/lora-connect/sx1276/\n — даташит SX1276 от Semtech","type":"unstyled","key":"d3ptu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":17,"length":39,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://lora-alliance.org/resource-hub/\n — ресурсы LoRa Alliance","type":"unstyled","key":"56fh6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":18,"length":70,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://randomnerdtutorials.com/esp32-lora-sensor-readings-web-server/\n — отличные туториалы Random Nerd Tutorials","type":"unstyled","key":"3qk3p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Драйверы, библиотеки и утилиты:","type":"unstyled","key":"c4cqo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":19,"length":46,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html\n — драйвер CH340","type":"unstyled","key":"depct"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":20,"length":64,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers\n — драйвер CP2102","type":"unstyled","key":"8plim"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":21,"length":23,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://platformio.org/\n — PlatformIO IDE (следующий шаг после Arduino IDE)","type":"unstyled","key":"av5uf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":22,"length":77,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/technology/flash-loaders/\n — утилиты для продвинутой отладки","type":"unstyled","key":"8rlkm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Форумы, сообщества и YouTube-каналы:","type":"unstyled","key":"e3sc8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":23,"length":25,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://forum.amperka.ru/\n — русскоязычный форум Амперки (очень дружелюбный к новичкам)","type":"unstyled","key":"c2fsi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":24,"length":18,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://esp32.com/\n — официальный форум Espressif","type":"unstyled","key":"fg3n6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":25,"length":31,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.reddit.com/r/esp32/\n — англоязычное сообщество ESP32","type":"unstyled","key":"d0ao2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":26,"length":38,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.youtube.com/@AndreasSpiess\n — YouTube канал «The Guy with the Swiss Accent» (лучший по ESP32/LoRa)","type":"unstyled","key":"bfosh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":27,"length":38,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.youtube.com/@GreatScottLab\n — GreatScott! (электроника для новичков)","type":"unstyled","key":"8q6bh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":28,"length":36,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://www.youtube.com/@PhilSalazar\n — Phil’s Lab (PCB дизайн и IoT)","type":"unstyled","key":"c1j8d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":29,"length":21,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://t.me/esp32_ru\n — Telegram-чат русскоязычного сообщества ESP32","type":"unstyled","key":"csjbp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":30,"length":20,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"https://t.me/lora_ru\n — Telegram-чат по LoRa в России","type":"unstyled","key":"741vb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глава 13. Заключение и следующие шаги","type":"unstyled","key":"feuf5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Поздравляю! Вы прошли долгий путь от полного нуля до понимания архитектуры автономного умного дома. Вы знаете, что такое ESP32 и LoRa, умеете подключать датчики, писать код, настраивать радиосвязь и безопасно управлять нагрузкой. Это огромный багаж знаний.","type":"unstyled","key":"bgr3v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Но это только начало. Настоящее мастерство приходит с практикой. Ваш первый проект будет работать криво, глючить и требовать доработок. Это нормально. Каждый баг, каждая бессонная ночь с мультиметром — это инвестиция в ваши навыки.","type":"unstyled","key":"cd1cp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Что делать дальше:","type":"unstyled","key":"7u3gh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Соберите рабочий прототип из двух узлов (датчик + хаб). Добейтесь стабильной работы неделю без сбоев.","type":"unstyled","key":"es8el"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Добавьте третий узел. Настройте разные типы датчиков.","type":"unstyled","key":"3ubhg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Реализуйте сохранение логов на SD-карту или во внутреннюю память. Анализ данных откроет новые инсайты.","type":"unstyled","key":"4utr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Изучите Mesh-сети (Meshtastic, RadioLib). Это позволит покрыть весь участок без центрального хаба.","type":"unstyled","key":"838s6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Перейдите на PlatformIO и ESP-IDF для профессиональной разработки.","type":"unstyled","key":"bbkol"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Спроектируйте свою печатную плату (KiCad). Макетки — для прототипов, PCB — для продакшена.","type":"unstyled","key":"df43m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Поделитесь проектом на GitHub или форуме. Сообщество поможет улучшить его, а вы поможете другим новичкам.","type":"unstyled","key":"ekfd3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Помните: автономный умный дом — это не про технологии. Это про свободу. Свободу от облаков, подписок, слежки и зависимости от провайдеров. Вы строите систему, которая принадлежит вам. И это самое ценное в 2026 году.","type":"unstyled","key":"5vkfr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Удачи в творчестве! Не бойтесь экспериментировать, но всегда соблюдайте технику безопасности. Ваш умный дом ждет вас.","type":"unstyled","key":"3eu04"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"crkRfXYBzlf9TeMkpvoU"}],"entityMap":{"22":{"data":{"url":"https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/technology/flash-loaders/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"23":{"data":{"url":"https://forum.amperka.ru/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"24":{"data":{"url":"https://esp32.com/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"25":{"data":{"url":"https://www.reddit.com/r/esp32/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"26":{"data":{"url":"https://www.youtube.com/@AndreasSpiess"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"27":{"data":{"url":"https://www.youtube.com/@GreatScottLab"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"28":{"data":{"url":"https://www.youtube.com/@PhilSalazar"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"29":{"data":{"url":"https://t.me/esp32_ru"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"30":{"data":{"url":"https://t.me/lora_ru"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"10":{"data":{"url":"https://amperka.ru"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"11":{"data":{"url":"https://www.chipdip.ru"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"12":{"data":{"url":"https://voltbro.ru"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"13":{"data":{"url":"https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=sx1276+868mhz"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"14":{"data":{"url":"https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"15":{"data":{"url":"https://www.arduino.cc/reference/en/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"16":{"data":{"url":"https://semtech.com/products/wireless-rf/lora-connect/sx1276/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"17":{"data":{"url":"https://lora-alliance.org/resource-hub/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"18":{"data":{"url":"https://randomnerdtutorials.com/esp32-lora-sensor-readings-web-server/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"19":{"data":{"url":"https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"0":{"data":{"url":"https://www.arduino.cc/en/software"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"1":{"data":{"url":"https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"2":{"data":{"url":"https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"3":{"data":{"url":"https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"4":{"data":{"url":"https://github.com/sandeepmistry/arduino-LoRa"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"5":{"data":{"url":"https://github.com/bblanchon/ArduinoJson"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"6":{"data":{"url":"https://github.com/espressif/arduino-esp32"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"7":{"data":{"url":"https://github.com/Xinyuan-LilyGO/TTGO-LoRa-Series"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"8":{"data":{"url":"https://github.com/meshtastic/firmware"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"9":{"data":{"url":"https://aliexpress.ru/store/1101312693"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"20":{"data":{"url":"https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"21":{"data":{"url":"https://platformio.org/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"}}},"mentions":[]}