{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{"image":{"id":"6a646f987674bb39057f5295"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"2jj1k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"p2q6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Статья может редактироваться со временем с целью представления её в, возможно, более надлежащем виде.","type":"unstyled","key":"34uec"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"СПОСОБ ЛИКВИДАЦИИ ДРОНОВ-КАМИКАДЗЕ","type":"unstyled","key":"62aem"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Описание идеи","type":"unstyled","key":"osja"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если коротко, то чтобы ликвидировать подлетающий к объекту с РЛС дрон:","type":"unstyled","key":"66vi0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- дрон обнаруживают, например, на удалении Dмах=200м от РЛС;","type":"unstyled","key":"doni9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- далее, на удалении Dмах определяют 1/48 часть сферы (подоктанту) вокруг РЛС, в которой обнаружен дрон, и направляют туда ствол одной из 8-ми мортир с защитным боеприпасом (ЗБ) в стволе. При этом осуществляют поворот ствола вверх от Земли максимум на 70град за время порядка 1секунды, за которое дрон пролетит со скоростью, например, 30м/с, 30м;","type":"unstyled","key":"eudjm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- далее, на удалении, например, Dмин=100м определяют точное местоположение дрона в подоктанте и направляют туда ствол выбранной мортиры. При этом осуществляют поворот ствола по углу места и по азимуту максимум на 12град за время, например, порядка 0,03с, за которое дрон пролетит всего лишь 0,9м;","type":"unstyled","key":"49iae"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- далее, при точной установке ствола мортиры на дрон, из мортиры в сторону дрона запускается ЗБ, за которым раскрывается парашют с куполом, например, в виде <<дырявой крепкой сети>> и, например, с привязанной к сети гранатой, которая после попадания дрона в сеть притягивается свёртывающейся сетью к дрону и после детонации от удара сети о дрон взрывается и ликвидирует дрон-камикадзе.","type":"unstyled","key":"caid4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Проводимые эксперименты [википедия] показали, что после выстрела из ружья 12-ого калибра, начальная скорость Vнач=500м/с летящих дробинок падала до 100м/с на расстоянии 80м от места выстрела, и лишь, максимум, 5-ть из них попадали в бумажную мишень размером 80х60см. Из чего можно сделать вывод, что стрелять дробью, и тем более пулями, из ружей и винтовок по, например, квадракоптерам размерами не более 50х50см, находящимся более чем в 30-50 м не перспективно. Да и на расстоянии до 30м наверняка не каждый сможет попасть в выпущенную из укрытия <<тарелку>>, и тем более если она летит не в сторону от стрелка, а точно в него. Как говорится <<выдержка не у каждого>> железная.","type":"unstyled","key":"2b0kf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Примерно с такими же скоростями перемещаются и дроны типа <<гераней>>, в том числе, с реактивными двигателями (500км/ч=150м/с). Дроны размерами 3х3,5м, преодолевающие расстояния до 2000км [википедия].","type":"unstyled","key":"afn2o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Очевидно, что попасть подобным дроном, например, в установленную РЛС на внезапно выбранной позиции на Земле, проблематично, если вообще возможно, по крайней мере, из-за ограниченной реакции оператора дрона и ограниченного времени, отводимого на формирование и исполнение команд управления рулями дрона. Поэтому, очевидно, выход один – атаковать цель (РЛС) дроном при его меньшей","type":"unstyled","key":"coqb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"скорости движения, например, не при 150м/с, а при 30м/с, что приводит к необходимости, например, осуществить поворот ствола мортиры на необходимый, например, максимальный угол поворота 360град/4х8подоктант=11,25град за 0,03с, за которое дрон приблизится к РЛС всего лишь на (30м/с)0,03с=0,9м (а не на 4,5м).","type":"unstyled","key":"eu9b2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вопрос лишь в том, можно ли ствол мортиры, имеющий определённую массу, например, мортиру весом в 10кг, вывести из состояния покоя и повернуть на 11,25град за 0,03с (или развернуть ствол на 360град за 1с)?","type":"unstyled","key":"fb7qe"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вопрос в интернет. Можно ли объект массой, например, в 10кг, установленный на подшипнике с осью параллельной Земле, вывести из состояния равновесия и повернуть на 12 градусов вокруг оси за 0,03 секунды?","type":"unstyled","key":"frkib"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Ответ [википедия].","type":"unstyled","key":"s92a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"<<Да, теоретически это возможно, но на практике реализация зависит от ряда ключевых факторов. Разберём пошагово.","type":"unstyled","key":"epesu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":22,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Физические ограничения","type":"unstyled","key":"8fepa"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":31,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Момент силы и угловое ускорение Для поворота объекта требуется приложить момент силы MM. По второму закону Ньютона для вращательного движения:","type":"unstyled","key":"dp2o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"M=I⋅α,M=I⋅α,","type":"unstyled","key":"ac2u0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"где: – II — момент инерции объекта относительно оси вращения, – αα — угловое ускорение.","type":"unstyled","key":"1t039"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":17,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Угловое ускорение Чтобы повернуть объект на θ=12∘θ=12∘ за время t=0,03с, нужно найти αα. Предполагаем равноускоренное вращение (начальная угловая скорость ω0=0ω0=0):","type":"unstyled","key":"33e7n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"θ=12αt2⇒α=2θt2.θ=21αt2⇒α=t22θ.","type":"unstyled","key":"9jrib"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Переведём 12∘12∘ в радианы:","type":"unstyled","key":"fkbt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":1,"offset":42,"style":"BOLD"}],"text":"θ=12∘⋅π180∘≈0,2094 рад.θ=12∘⋅180∘π≈0,2094 рад.","type":"unstyled","key":"9v36a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Тогда:","type":"unstyled","key":"3qaah"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":1,"offset":55,"style":"BOLD"}],"text":"α=2⋅0,2094(0,03)2≈465,3 рад/с2.α=(0,03)22⋅0,2094≈465,3 рад/с2.","type":"unstyled","key":"a0fps"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":14,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":1,"offset":72,"style":"BOLD"}],"text":"Момент инерции Для простого случая (например, точечная масса m=10 кгm=10 кг на расстоянии rr от оси):","type":"unstyled","key":"38cd3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"I=m⋅r2.I=m⋅r2.","type":"unstyled","key":"fnre0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":1,"offset":17,"style":"BOLD"}],"text":"Если r=0,1 мr=0,1 м (10 см), то:","type":"unstyled","key":"dpf9u"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":1,"offset":37,"style":"BOLD"}],"text":"I=10⋅(0,1)2=0,1 кг⋅м2.I=10⋅(0,1)2=0,1 кг⋅м2.","type":"unstyled","key":"424js"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":21,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Требуемый момент силы","type":"unstyled","key":"1vap3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":1,"offset":45,"style":"BOLD"}],"text":"M=I⋅α=0,1⋅465,3≈46,5 Н⋅м.M=I⋅α=0,1⋅465,3≈46,5 Н⋅м.","type":"unstyled","key":"1qgoe"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Практические аспекты","type":"unstyled","key":"1mmh0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":16,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":1,"offset":51,"style":"BOLD"}],"text":"Мощность привода Чтобы создать такой момент за 0,03 с, нужна значительная мощность. Средняя мощность:","type":"unstyled","key":"6navk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"P=M⋅ω2,P=2M⋅ω,","type":"unstyled","key":"ehnn5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":1,"offset":26,"style":"BOLD"}],"text":"где ω=α⋅t≈14 рад/сω=α⋅t≈14 рад/с. Тогда:","type":"unstyled","key":"ftn06"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":1,"offset":37,"style":"BOLD"}],"text":"P≈46,5⋅142≈325,5 Вт.P≈246,5⋅14≈325,5 Вт. (1)","type":"unstyled","key":"2vsia"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Это требует мощного двигателя или иного источника момента.","type":"unstyled","key":"fpv4s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":19,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Трение и подшипники Подшипники должны выдерживать нагрузку и не создавать избыточного трения. Для таких скоростей и моментов нужны высокоточные подшипники с низким коэффициентом трения.","type":"unstyled","key":"btlki"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":21,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Динамические нагрузки Резкий поворот вызовет инерционные силы. Конструкция должна быть жёсткой, чтобы избежать деформаций.","type":"unstyled","key":"6c5k6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":19,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Точность управления Необходимо точно контролировать угол и время поворота (например, с помощью энкодеров и сервопривода).","type":"unstyled","key":"dniam"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вывод","type":"unstyled","key":"f51e6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":16,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Да, это возможно, но:","type":"unstyled","key":"7ntkq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"требуется мощный привод (порядка сотен ватт);","type":"unstyled","key":"aoefq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"нужны качественные подшипники и жёсткая конструкция;","type":"unstyled","key":"be6o0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"необходимо точное управление моментом и углом.","type":"unstyled","key":"ed6jj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В лабораторных или промышленных условиях такая задача решается с помощью сервоприводов, шаговых двигателей или пневмо-/гидроцилиндров с обратной связью. В быту или для лёгких объектов это крайне сложно >>[ википедия].","type":"unstyled","key":"652na"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"То есть проблема как грубой, так и точной установки ствола мортиры в необходимом направлении решаема.","type":"unstyled","key":"ea7cg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А вот проблему определения этих самых, грубого и точного, направлений на дрон можно решить если использовать нетрадиционную частотную радиолокационную станцию (НЧРЛС) типа, рассмотренной в [статья №10 и статья №7 канала <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>> на платформе Дзен], реализованную при нетрадиционном частотном методе радиолокации (НЧМР) [РЕШЕНИЕ от 18.11.2025 о выдаче патента на изобретение по заявке №2025118273/07(042712) <<Частотный способ радиолокации>>].","type":"unstyled","key":"8u8d4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"НЧРЛС, излучающую непрерывный линейно частотно модулированный (НЛЧМ) сигнал с средней частотой fо, изменяющейся по закону возрастающей ограниченной прямой и при его: Fм – частоте модуляции, fд – девиации, g=fдFм - скорости изменения частоты fо НЛЧМ сигнала; известном время tз=fо/g, за которое радиоволны со скоростью света - С проходят расстояние в fо/fд раз большее, чем выбранное расстояние S=С/Fм – однозначного определения дальности","type":"unstyled","key":"v5qo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"НЧРЛС, формирующую вокруг своей приёмопередающей антенны (антенны <<О>>) типа изотропного излучателя, установленного на перпендикуляре, соединяющем центры окружности и сферы, вблизи Земли, по крайней мере, две узкие по ширине и объему <чувственные зоны> с сферическими поверхностями известных (заданных) радиусов Dмах и Dмин равных, или больших при Vi – скорости сближения антенны с дронм (при сближении объектов), заданным расстояниям Dмах и Dмин, плюс (+) неизвестное расстояние tзVi, т. е. при расстояниях Dмах+tзVi и Dмин+tзVi между объектами.","type":"unstyled","key":"2oqbj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"<Чувственные зоны>, только при попадании в которые дрона на НЧРЛС констатируются факты происшедших инцидентов, т. е. обнаружения дрона, посредством обнаружения на НЧРЛС разностных сигналов биения (биений) с частотами Fбмах=2Dмахg/C и Fбмин=2Dминg/C. Биений, формируемых посредством смешивания в высокочастотном смесителе (ССМ) излучённого и отражённого от цели НЛЧМ сигналов и выделения биений узкополосными полосовыми фильтрами (УПФ1 и УПФ2) с центральными частотами полос пропускания фильтров fцупф1=Fбмах и fцупф2=Fбмин и, в принципе, равными полосами пропускания фильтров ∆fупф, независящими от ширины спектра частот Fд=2fоVi/C Доплера, а зависящами только от времени tвост сигнала на выходах УПФ. То есть полосой равной ∆fупф=1/tвост при времени восстановления tвост сигналов на выходах УПФ, определяемым необходимым временем обнаружения дрона на НЧРЛС. УПФ с узкими полосами пропускания ∆fупф сигналов, определяющими уровень помехи (П) на выходе приёмника НЧРЛС. Уровень помехи, определяемый узкой полосой <чувственных зон>, соприкасающихся с земной поверхностью рядом с антенной НЧРЛС, что позволяет получить на выходе приёмника НЧРЛС достаточное отношение сигнал/помеха (С/П) для обнаружения дрона двумя обнаружителями (ОБН1 и ОБН2) типа рассмотренных в [статья №7 канала <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>> на платформе Дзен] НЧРЛС, и сформировать ОБН1 и ОБН2 короткие видеоимпульсы в момент обнаружения дрона (метки времени – Ммах и Ммин). Сформировать метки Ммах и Ммин для того, чтобы через время tз констатировать факт нахождения дрона на заданных удалениях Dмах и Dмин от антенны НЧРЛС и определить в данные моменты времени:","type":"unstyled","key":"4dpbp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"а) после формирования метки Ммах определить грубое местоположение дрона в пространстве относительно точки О - места установки антенны <О> - центра радиолокационной <Октанты> НЧРЛС, т. е. установить ту, или иную, подоктанту с дроном и направить ствол соответствующей мортиры в центр поверхности установленной подоктанты с дроном. И сделать это после списывания из программируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ), предварительно записанной в нём информации о необходимых значениях усилиях Zi, которые необходимо осуществить для того, чтобы установить стволы мортир в направлениях соответствующих точек пространства с дроном. Значениях усилий Zi, списываемые из ППЗУ после подачи на его вход списывания информации цифрового числа (ЦК), соответствующего номеру подоктанты с дроном, подоктанты определённой на НЧРЛС;","type":"unstyled","key":"jiek"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"б) после формирования метки Ммин определить точное местоположение дрона в пространстве относительно центра <Октанты> и центра поверхности установленной подоктанты с дроном, и направить ствол соответствующей мортиры вверх или вниз по углу места, а также вправо или влево по азимуту относительно центра поверхности установленной подоктанты с дроном, т. е. установить ствол мортиры точно на дрон, посредством минимального смещения ствола мортиры в соответствующих направлениях, смещений, соответствующих разностям частот:","type":"unstyled","key":"3ente"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"FАВ={[Dмин=ОЦ)+АЦ+ОА]g/C} - {[Dмин=ОЦ)+ВЦ+ОВ]2g/C}=(АЦ-ВЦ)g/C, и","type":"unstyled","key":"d47t1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"FЕЛ={[Dмин=ОЦ)+ЕЦ+ОЕ]g/C} - {[Dмин=ОЦ)+ЛЦ+ОЛ]2g/C}=(ЕЦ-ЛЦ)g/C,","type":"unstyled","key":"cebo6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"где, при ОА=ОВ=ОЕ=ОЛ - расстояниях между антенной <О> и одноимёнными приёмными антеннами <А> и <В>, расположенными в горизонтальной плоскости <Октанты> и одноимёнными приёмными антеннами <Е> и <Л>, расположенными в вертикальной плоскости <Октанты>: Ц – точка расположения дрона в пространстве на заданном удалении Dмин от антенны <О>; АЦ – расстояние от приёмной антенны <А> до точки Ц (до дрона); ВЦ – расстояние от антенны <В> до дрона; ЕЦ – расстояние от антенны <Е> до дрона; ЛЦ – расстояние от приёмной антенны <Л> до дрона, расстояния: АЦ; ВЦ; ЕЦ и ЛЦ. Расстояния: АЦ; ВЦ; ЕЦ; ЛЦ, величины которых, при известном Dмин, определяются теоремой косинусов для треугольников. И расстояния: АЦ; ВЦ; ЕЦ; ЛЦ после их вычисления умножают на устанавливаемый коэффициент Z, соответствующий усилию ZхАВ, или ZхЕЛ, которыми, например, можно и необходимо воздействовать на ствол мортиры, для того чтобы его максимально повернуть и навести на новое, более точное, местоположение дрона в пространстве. И полученные значения величин усилий ZхАВ и ZхЕЛ записывают в программируемые постоянные запоминающие устройства (ППЗУ1 и ППЗУ2). Значения: ZхАВ и ZхЕЛ, которые списываются из ППЗУ1 и ППЗУ2 через время tз после обнаружения на НЧРЛС дрона, находящегося на заданном удалении Dмин от антенны <О> <Октанты>. И делают это после определения на НЧРЛС величин разностей частот FАВ и FЕЛ и преобразования разностей в цифровые коды (ЦК), подаваемые на входы списывания информации из соответствующих ППЗУ. Информацию, позволяющую точно направить мортиру на дрон и через время пуска tпуск> привязанный к ЗБ полностью раскрылся до задаваемой возможной точки встречи ЗБ с дроном на удалении Dмин=tзVзб от антенны <О> НЧРЛС и её радиолокационной <Октанты>.","type":"unstyled","key":"4nics"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"При этом, как вариант, оружие для ликвидации дрона-камикадзе, помимо мортиры со стволом и ЗБ в нём, должен, например, дополнительно содержать:","type":"unstyled","key":"2titj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- установленное на выходе ствола кольцо меньшего диаметра ЗБ, попадая в которое ЗБ увлекает за собой, по крайней мере: привязанные к кольцу четыре жестких стержня равной длины, прикреплённых к кольцу на равных удалениях друг от друга в смежных стержнях и другими концами вставленными в отверстия четырёх устройств располагаемых на стволе мортиры, что позволяет, после выдёргивания стержней из отверстий, после удаления ЗБ с кольцом от мортиры, под действием натянутых пружин, прикреплённых к кольцу и к стержням, стержням распрямиться и расположиться перпендикулярно траектории движения ЗБ;","type":"unstyled","key":"6q5ke"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- упакованную и расположенную на стволе мортиры крепкую сеть, привязанную центром к кольцу и краями к стержням, что позволяет, после распрямления стержней, образовать вокруг ЗБ <<дырявый парашютного вида раскрытый купол>> для попадания в него дрона;","type":"unstyled","key":"6l6p0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- расположенный на стволе мортиры, например, боеприпас типа гранаты, привязанную жестко к ячейкам сети мортиры а также к кольцу, что позволяет после попадания, полностью или частично, дрона в сеть, в принципе, оторвать сеть от кольца и запутаться в сети, при этом дрон окажется рядом с гранатой, притянутой сжимающейся сетью к дрону, гранате, на которой после первого сотрясения, вызванного резким началом полёта гранаты, формируется старт-импульс и только после второго стоп-импульса, вызванного резким ударом дрона о сеть, вызывающим резкое торможение гранаты, граната взрывается, либо граната взрывается через устанавливое время самоподрыва после старт-импульса, при промахе ЗБ с раскрытым <<дырявым куполом парашюта>> в дрон.","type":"unstyled","key":"dopi1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А применение 8-ми мортир оправдано, по крайней мере:","type":"unstyled","key":"1mbk9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- 8-мью подоктантами, поверхности которых соприкасаются с Землёй и которые определяются НЧРЛС;","type":"unstyled","key":"certm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- необходимостью более быстрой грубой установки мортир в направление на дрон, что, очевидно, можно более быстро и меньшими усилиями осуществить при их развороте не на 360град, а максимум на 360/16=22,5град;","type":"unstyled","key":"1d9ir"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- необходимостью, без длительной перезарядки мортир, осуществить работу по, по крайней мере, 8-ми дронам почти одновременно, так как вероятность того, что дроны летят близко друг к другу и попадут в одну и туже подоктанту <Октанты> весьма маловероятна.","type":"unstyled","key":"8eum4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В дополнение к сказанному рассмотрим, например, пример реализации активной защиты позиции радиусом R=100м с установленной в её центре НЧРЛС, излучающей НЛЧМ сигнал с параметрами, например, присущими FMCW-радарам или приемопередающему модулю КВЧ диапазона волн [статья №6 канала <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>> на платформе Дзен]:","type":"unstyled","key":"40kpp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"fо=71ГГц; fд=160МГц, при Fм=44,375КГц и, соответственно: g=fдFм=71х1011Гц2; tз=fо/g=0,01с; S=С/Fм=6,76км и S/2=С/Fм=3,38км.","type":"unstyled","key":"8ll3k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А также, используем теорему косинусов для треугольников, для определения расстояний между приёмными антеннами: <А>; <В>; <Е>; <Л>; <М> и <Д> <Октанты> и дроном, находящемся на удалении ОЦ=100м от центра <Октанты> и от её антенны <О>, в точке Ц на её сферической поверхности с, например, известным (заданным) радиусом ОЦ=Dмин=100м (или Dмах=150-300м), и определим эти самые расстояния: АЦ; ВЦ; ЕЦ; ЛЦ; МЦ и ДЦ, воспользовавшись, например, однотипными формулами (выражениями) вида:","type":"unstyled","key":"bbk5k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"<<АЦ=√ОЦ2+ОА2-2хОАхОЦхСоsАОЦ=√1002+12-2х1х100хСоs22,50=99,08м>>, и","type":"unstyled","key":"8ed4d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"<<ВЦ=√(ОЦхСоsАОЦ+ОВ)2+(ОЦхSinАОЦ)2=100,925м>>,","type":"unstyled","key":"2f4s8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"для вычисления расстояний, в данном случае, АЦ и ВЦ, соответственно, от точек А и В - мест установок антенн <А> и <В> <Октанты>, до дрона, при, например, размерах <Октанты> - расстояниях между антеннами ОА=ОВ=ОЕ=ОЛ=1м.","type":"unstyled","key":"9pcku"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Тогда, теоретически, получим разность расстояний:","type":"unstyled","key":"c0f42"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ВЦ-АЦ=1,845м, (2)","type":"unstyled","key":"1kqsu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"а, практически, на НЧРЛС, разность биений частотой:","type":"unstyled","key":"f0rvi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"FАВ=(ВЦ-АЦ)g/С=43665Гц (3)","type":"unstyled","key":"7427h"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"и сделаем, по крайней мере, следующие выводы:","type":"unstyled","key":"3ecb5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- перемещение дрона по сферической поверхности <Октанты> на 1 градус приведёт к изменению практически полученной на НЧРЛС разности частот на FАВ/22,5град=1941Гц/град, а при смещении на 0,1град, на 194Гц. При этом дрон переместится на расстояние 2πОЦх1град/360град=1,74м или на 2πОЦх0,1град/360град=17,4см;","type":"unstyled","key":"fifv7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- очевидно, для того чтобы отслеживать стволом мортиры смещение дрона в угловой и азимутальной плоскостях с точностью, например, 17,4см, необходимо поворачивать, например, дискретно ствол каждый раз на 0,1град. А для компенсации рассогласования между направлением ствола мортиры и направлением на дрон порядка 12град, 120 раз, или, как отмечалось выше, применить усилие, определяемое, например, величиной P≈325,5 Вт (1);","type":"unstyled","key":"1dl15"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- т. е. необходимо приложить усилие в P≈325,5 Вт для того, чтобы повернуть ствол мортиры на 12 град. А на 3 град, очевидно, в 4 раза меньшее, 8,14Вт. Усилия, известная (теоретически определённая заранее) информация о величине которых и о направлениях их приложения может быть записана либо в ряд ППЗУ, либо в мини ЭВМ (ЭВМ). И в необходимые моменты времени данная информация может быть списана из ППЗУ или ЭВМ кодами управления, которые устанавливают заранее, используя выражения вида (2) и (3). Коды управления, которые практически формируют на НЧРЛС посредством преобразования разностей биений (3) в цифровые числа (коды);","type":"unstyled","key":"8c3je"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- списывают из ППЗУ или ЭВМ информацию, после обнаружения дрона на удалении Dмин+Vitз от НЧРЛС и после его приближения, через время tз, на расстоянии Dмин от НЧРЛС, для, по крайней мере, осуществления точного наведения мортиры с ЗБ на дрон и запуска в сторону дрона, в устанавливаемый момент времени, ЗБ для ликвидации дрона-камикадзе;","type":"unstyled","key":"8q1au"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- очевидно, аналогичным образом можно осуществить и грубое наведение ствола мортиры на дрон при его нахождении и его обнаружении в районе Dмах от НЧРЛС, если, например, в туже ЭВМ записать заранее рассчитанную информацию о, например, величинах усилий и направлениях их приложений относительно, например, центральных точек поверхностей подоктант <Октанты>. И списывать из ЭВМ информацию, после обнаружения дрона на удалении Dмах+Vitз от НЧРЛС и после его приближения, через время tз, на расстоянии Dмах от НЧРЛС, для осуществления грубого наведения мортиры на дрон, посредством подачи на ЭВМ кодов управления, соответствующих числам от 1 до 48-ми, которые, в том числе, практически формируют на НЧРЛС и соответствуют той, или иной, одной из 48-ми возможных подоктант <Октанты> НЧРЛС [статья №10 канала <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>> на платформе Дзен и РЕШЕНИЕ от 18.11.2025 о выдаче патента на изобретение по заявке №2025118273/07(042712) <<Частотный способ радиолокации].","type":"unstyled","key":"eb5ub"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"То есть, как говорится, на <<вскидку>> задача по ликвидации дронов-камикадзе, в том числе на ближних подступах к объектам, требующим защиты, вполне решаема.","type":"unstyled","key":"mf8u"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Формула изобретения","type":"unstyled","key":"7k0ij"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":12,"offset":158,"style":"BOLD"}],"text":"Способ ликвидации дрона-камикадзе (дрона), нападающего на объект, заключающийся в наведении оружия на дрон при его нахождении на ближних подступах к объекту, отличающийся тем, что в качестве оружия используют 8-мь мортир, установленных на Земле, например, на границе защищаемого объекта - окружности, на равном удалении между смежными мортирами, которые расположены, по парно, на каждой 1/8-ой части окружности – проекции сферы радиусом R на Землю и её центром лежащем на перпендикуляре восстановленном из точки О - центра окружности, точки О – места установки антенной системы <<Октанта>>, а также расположены в подоктанте - 1/6 части октанты – 1/8 части сферы, мортир с защитными боеприпасами (ЗБ), каждый ствол которых, изначально, направлен в центр поверхности подоктанты сферы близлежащей к Земле и к данной мортире, т. е в <<родной подоктанте>>, ствол мортиры, который, если: при установлении факта того, что дрон находится в <<родной>> подоктанте, перемещению не подлежит; при установлении же факта того, что дрон находится в соседней, выше <<родной>> подоктанты, ствол мортиры подлежит перемещению в соседнюю подоктанту, например, в центр её поверхности; при установлении же факта того, что дрон находится в подоктанте выще соседней средней подоктанты, ствол мортиры подлежит перемещению в соседнюю средней подоктанте, например, в центр её поверхности, при этом после достижения стволом установленного и известного направления его перемещение останавливают до момента, когда будут определены точные отклонения, по высоте и по азимуту, дрона от выбранной точки на поверхности подоктанты с дроном, а также, сразу после пуска ЗБ и его вылета из ствола мортиры он попадает в установленное на выходе ствола кольцо меньщего диаметра ЗБ и ЗБ увлекает за собой, по крайней мере: привязанные к кольцу четыре жестких стержня равной длины, прикреплённых к кольцу на равных удалениях друг от друга в смежных стержнях и другими концами вставленными в отверстия четырёх устройств располагаемых на стволе мортиры, что позволяет, после выдёргивания стержней из отверстий, после удаления ЗБ с кольцом от мортиры, под действием натянутых пружин, прикреплённых к кольцу и к стержням, стержням распрямиться и расположиться перпендикулярно траектории движения ЗБ; упакованную и расположенную на стволе мортиры крепкую сеть, привязанную центром к кольцу и краями к стержням, что позволяет, после распрямления стержней, образовать вокруг ЗБ <<дырявый парашютного вида раскрытый купол>> для попадания в него дрона; расположенный на стволе мортиры, например, боеприпас типа гранаты, привязанную жестко к ячейкам сети мортиры а также к кольцу, что позволяет после попадания, полностью или частично, дрона в сеть, в принципе, оторвать сеть от кольца и запутаться в сети, при этом дрон окажется рядом с гранатой, притянутой сжимающейся сетью к дрону, гранате, на которой после первого сотрясения, вызванного резким началом полёта гранаты, формируется старт-импульс и только после второго стоп-импульса, вызванного резким ударом дрона о сеть, вызывающим резкое торможение гранаты, граната взрывается, либо граната взрывается через устанавливаемое время самоподрыва после старт-импульса, при промахе ЗБ с раскрытым <<дырявым куполом парашюта>> в дрон,","type":"unstyled","key":"g1fa"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"а для грубой и точной установки стволов мортир на приближающийся дрон используют нетрадиционную частотную радиолокационную станцию (НЧРЛС), реализованную при нетрадиционном частотном методе радиолокации (НЧМР), и излучающую непрерывный линейно частотно модулированный (НЛЧМ) сигнал с средней частотой fо, изменяющейся по закону возрастающей ограниченной прямой и при его: Fм – частоте модуляции, fд – девиации, g=fдFм - скорости изменения частоты fо НЛЧМ сигнала; известном время tз=fо/g, за которое радиоволны со скоростью света - С проходят расстояние в fо/fд раз большее, чем выбранное расстояние S=С/Fм – однозначного определения дальности для реализации НЧРЛС, НЧРЛС, формирующую вокруг своей приёмопередающей антенны (антенны <<О>>) типа изотропного излучателя, установленного на перпендикуляре, соединяющем центры окружности и сферы, вблизи Земли, по крайней мере, две узкие по ширине и объему <чувственные зоны> с сферическими поверхностями известных (заданных) радиусов Dмах и Dмин равных, или больших при Vi – скорости сближения антенны с дронм (при сближении объектов), заданным расстояниям Dмах и Dмин, плюс (+) неизвестное расстояние tзVi, т. е. при расстояниях Dмах+tзVi и Dмин+tзVi между объектами, <чувственные зоны>, только при попадании в которые дрона на НЧРЛС констатируются факты происшедших инцидентов, т. е. обнаружения дрона, посредством обнаружения на НЧРЛС разностных сигналов биения (биений) с частотами Fбмах=2Dмахg/C и Fбмин=2Dминg/C, формируемых посредством смешивания в высокочастотном смесителе (ССМ) излучённого и отражённого от цели НЛЧМ сигналов и выделения биений узкополосными полосовыми фильтрами (УПФ1 и УПФ2) с центральными частотами полос пропускания фильтров fцупф1=Fбмах и fцупф2=Fбмин и полосами пропускания фильтров ∆fупф, независящими от ширины спектра частот Fд=2fоVi/C Доплера, а зависящими только от времени tвост сигнала на выходах УПФ, т. е. равной ∆fупф=1/tвост, временем восстановления tвост, определяемым необходимым временем обнаружения дрона на НЧРЛС, узкими полосами пропускания ∆fупф сигналов, определяющими уровень помехи (П) на выходе приёмника НЧРЛС, уровень помехи, определяемый узкой полосой <чувственных зон>, соприкасающихся с земной поверхностью рядом с антенной НЧРЛС, что позволяет получить на выходе приёмника НЧРЛС достаточное отношение сигнал)/помеха (С/П) для обнаружения дрона двумя обнаружителями (ОБН1 и ОБН2) НЧРЛС, и сформировать ОБН1 и ОБН2 короткие видеоимпульсы в момент обнаружения дрона (метки времени – Ммах и Ммин), для того чтобы через время tз констатировать факт нахождения дрона на заданных удалениях Dмах и Dмин от антенны НЧРЛС и определить в данные моменты времени:","type":"unstyled","key":"907p5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"а) после формирования метки Ммах определить грубое местоположение дрона в пространстве относительно точки О - места установки антенны <О> - центра радиолокационной <Октанты> НЧРЛС, т. е. установить ту, или иную, подоктанту с дроном и направить ствол соответствующей мортиры в центр поверхности установленной подоктанты с дроном, и сделать это после списывания из программируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ), предварительно записанной в нём информации о необходимых значениях усилиях Zi, которые необходимо осуществить для того, чтобы установить стволы мортир в направлениях соответствующих точек пространства с дроном, значениях усилий Zi, списываемых из ППЗУ после подачи на его вход списывания информации цифрового числа (ЦК), соответствующего номеру подоктанты с дроном, определённой на НЧРЛС;","type":"unstyled","key":"ekl2q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"б) после формирования метки Ммин определить точное местоположение дрона в пространстве относительно центра <Октанты> и центра поверхности установленной подоктанты с дроном, и направить ствол соответствующей мортиры вверх или вниз по углу места, а также вправо или влево по азимуту относительно центра поверхности установленной подоктанты с дроном, т. е. установить ствол мортиры точно на дрон, посредством минимального смещения ствола мортиры в соответствующих направлениях, смещений, соответствующих разностям частот:","type":"unstyled","key":"4ktbq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"FАВ={[Dмин=ОЦ)+АЦ+ОА]g/C} - {[Dмин=ОЦ)+ВЦ+ОВ]2g/C}=(АЦ-ВЦ)g/C, и","type":"unstyled","key":"4vokv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"FЕЛ={[Dмин=ОЦ)+ЕЦ+ОЕ]g/C} - {[Dмин=ОЦ)+ЛЦ+ОЛ]2g/C}=(ЕЦ-ЛЦ)g/C,","type":"unstyled","key":"3dkrq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"где, при ОА=ОВ=ОЕ=ОЛ - расстояниях между антенной <О> и одноимёнными приёмными антеннами <А> и <В>, расположенными в горизонтальной плоскости <Октанты> и одноимёнными приёмными антеннами <Е> и <Л>, расположенными в вертикальной плоскости <Октанты>: Ц – точка расположения дрона в пространстве на заданном удалении Dмин от антенны <О>; АЦ – расстояние от приёмной антенны <А> до точки Ц (до дрона); ВЦ – расстояние от антенны <В> до дрона; ЕЦ – расстояние от антенны <Е> до дрона; ЛЦ – расстояние от приёмной антенны <Л> до дрона, расстояния: АЦ; ВЦ; ЕЦ и ЛЦ, величины которых, при известном Dмин, определяются теоремой косинусов для треугольников и после их вычисления и после умножения на устанавливаемый коэффициент Z, соответствующий усилию ZхАВ, или ZхЕЛ, которыми, например, необходимо воздействовать на ствол мортиры, для того чтобы его максимально повернуть и навести на новое, более точное, местоположение дрона в пространстве, и полученные значения ZхАВ и ZхЕЛ записываются в ППЗУ1 и ППЗУ2, значения: ZхАВ и ZхЕЛ, списываемые из ППЗУ1 и ППЗУ2 через время tз после обнаружения на НЧРЛС дрона, находящегося на заданном удалении Dмин от антенны <О> <Октанты>, и делают это после определения на НЧРЛС величин разностей частот FАВ и FЕЛ и преобразования разностей в цифровые коды (цифровые числа ЦК), подаваемые на входы списывания информации из соответствующих ППЗУ, информацию, позволяющую точно направить мортиру на дрон и через время пуска tпуск> полностью раскрылся до задаваемой возможной точки встречи ЗБ с дроном на удалении Dмин от антенны <О> НЧРЛС.","type":"unstyled","key":"evemf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"dkgjq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"61XSHSFE62Sx0iBl80ud"}],"entityMap":{}},"mentions":[]}