{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{"image":{"id":"6a589d100f97f660c669b6b1"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"3k9sr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"ek17a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Статья может редактироваться со временем с целью представления её в, возможно, более надлежащем виде.","type":"unstyled","key":"8sueu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"СРАВНЕНИЕ ТРАДИЦИОННОГО И НЕТРАДИЦИОННОГО","type":"unstyled","key":"aj43o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ЧАСТОТНЫХ МЕТОДОВ РАДИОЛОКАЦИИ","type":"unstyled","key":"ceecv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Уже написано более 120 статей, а всё кажется, что всё-таки что-то не доведено до пользователей интернета, наверное, сравнительного анализа <нового> со <старым>.","type":"unstyled","key":"f1aa1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Очевидно, что, сравнивая что-то с чем то можно удостовериться в том, что, что-то что делается вами чего-то стоит, или не стоит, возможно, ничего.","type":"unstyled","key":"3hfsk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1. Традиционный частотный метод радиолокации (ТЧМР) с момента его изобретения в 30-е годы 20-ого столетия американским инженером Дж. О. Бентли [википедия] был описан в разных источниках информации, в том числе, в [Под редакцией В. В. Дружинина, <<Справочник по основам радиолокационной техники>>, Военное издательство, 1967, и статья №6 канала <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)> на платформе Дзен (далее просто статья №...)].","type":"unstyled","key":"cjkr0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Сущность метода заключается в получении разностного сигнала (биения) после смешивания в смесителе двух частотно модулированных сигналов, излучённого и отражённого от цели. Биения, выделяемого фильтром и несущего информацию о дальности (Di) до цели и о её радиальной скорости Vi (скорости).","type":"unstyled","key":"1u0q3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Основной недостаток метода, это зависимость частоты (Fб) выделяемого биения как от дальности до цели, так и от её скорости, что не позволяет одновременно определить два параметра цели сразу.","type":"unstyled","key":"5lktr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Однако, как не пародоксально, но основной недостаток метода является и его основным достоинством, что определяется возможностью, хоть и по раздельного, но всё-таки, измерять и дальность до цели, и её скорость, при, например, излучении радиолокационной станцией (РЛС) непрерывного линейно частотно модулированного (НЛЧМ) сигнала с несущей частотой fо, изменяющейся по закону симметричной треугольной кривой. При этом, в принципе, минимальное время процесса определения дальности и скорости до цели при ТЧМР определяется суммарным временем участков возрастания и спада симметричной треугольной кривой. А ширина минимального спектра частот полезных биений, например, при конкретной дальности D до цели, в принципе, определяется полосой ∆fпф пропускания, например, полосового фильтра (ПФ) с: центральной частотой fц=2Dg/С полосы пропускания и её верхней fв=fо+fоVi/C и нижней fв=fо-fоVi/C граничными частотами пропускания полезных биений, где: С - скорость света; Vi – радиальная скорость цели; g=Fмfд – скорость изменения частоты fо; Fм – частота модуляции, а fд – девиация частоты fо. Очевидно, что при определении дальностей до цели на определённом интервале расстояний ∆D=(Dмин-Dмах) ширина спектра частот полезных биений расширится на величину 2g(Dмах–Dмин)/С, т. е. до величины ∆fпфмах=2[g(Dмах-Dмин)+fоVi]/C. При этом время tвост восстановления сигнала на выходе ПФ, по крайней мере, должно быть не меньше tвост=1/∆fпфмах, а лучше равным tвост=3/∆fпфмах. И даже больше 3/∆fпфмах при требуемом времени tизм измерении параметров цели большим времени восстановления (при tизм>tвост)","type":"unstyled","key":"e3jar"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"С другой стороны, чем больше ∆fпфмах, тем хуже отношение сигнал/помеха (С/П) и сигнал/шум (С/Ш) на выходе приемника РЛС и тем хуже чувствительность приемника. А значит и хуже вероятность получения достоверной информации на РЛС о параметрах цели, так как повышение мощности передатчика РЛС не позволяет повысить отношение С/П из-за пропорционального увеличения мощности и сигнала, и помехи.","type":"unstyled","key":"3bdet"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Следует отметить, что при ТЧМР измеренное расстояние может отличаться от истинного на величину, доходящую до (+/-)До, а при измерении малых расстояний даже до 2До, где До=С/4fд [статья №6, формула (1.12)], что определяет точность ТЧМР. Так, например, в качестве примера, при fд=160МГц частотного модуля КВЧ диапазона [статья №6, пункт 1.1.1.1.1], До будет равно: До=0,5м.","type":"unstyled","key":"6ckrf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А также, особо, следует отметить, что при ТЧМР процесс обнаружения цели и процесс измерения её параметров не разделяют. То есть считается, что процесс измерения параметров цели осуществляется при условиях не худших, чем условия, при которых мог бы был осуществлён процесс обнаружения цели. А потому, очевидно, зачем создавать лучшие условия для осуществления процесса обнаружения цели, когда процесс измерения её параметров, после момента обнаружения цели, всё равно не может быть надёжно осуществлен.","type":"unstyled","key":"ekphh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2. Нетрадиционный частотный метод радиолокации [РЕШЕНИЕ от 18.11.2025 о выдаче патента на изобретение по заявке №2025118273/07(042712) <<Частотный способ радиолокации>>, а также патент РФ на изобретения за №2374597С2, приоритет от 20.12.2007 г. и статьи № (7-10)], изобретён автором данной статьи.","type":"unstyled","key":"9h83q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Cущность нетрадиционного частотного метода радиолокации (НЧМР) заключается в том, что при НЧМР процессы обнаружения цели и определения её параметров разделяют известным интервалом времени tз=fо/g, что позволяет.","type":"unstyled","key":"4fgfi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"а) Провести процесс обнаружения цели, независимо от скорости Vi цели, на неизвестном удалении от нетрадиционной частотной (НЧРЛС), типа рассмотренных в [статьи №7 и №10], равном D+tзVi при приближении цели к НЧРЛС, и при расстоянии D-tзVi при расхождении объектов. И это при обнаружении цели посредством обнаружения биения известной конкретной частоты Fб=2Dg/С, выделяемой узкополосным полосовым фильтром (УПФ) с узкой полосой пропускания ∆fупф, независящей от ширины спектра возможных частот Fдi=2fVi/C Доплера (от скорости цели), а зависящей только от допустимого времени обнаружения цели, в принципе, например, от допустимого времени измерения выбранной конкретной частоты Fб=2Dg/С как в [статья №7, пункт 1.2.1.1.1.5]. То есть обнаружить цель более чувствительным приемником обнаружения НЧРЛС, чем это возможно было бы сделать при ТЧМР. А также при излучаемом НЛЧМ сигнале с несущей частотой fо, изменяющейся по закону линейно возрастающей ограниченной прямой (при сближении объектов). То есть на интервале времени в двое (в 2 раза) меньшем чем при ТЧМР, когда используется несущая частота fо, изменяющаяся по закону симметричной треугольной кривой.","type":"unstyled","key":"7jda3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"б) Провести определение заданной дальности D до цели не посредством её измерения как при ТЧМР, а посредством констатации факта того, что цель, через время tз=fо/g=fо/Fмfд после момента её обнаружения на НЧРЛС, будет находиться точно на расстоянии D от НЧРЛС. Так, например, при скорости цели 1км/сек и точности установки времени tз равной 10-5сек, зависящей только от автономного устройства установки, очевидно, ошибка в определении дальности D определится величиной всего лишь в 1см.","type":"unstyled","key":"1bfj2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А также, например, при g=1014Гц2 (что реально при выбранных fд=160МГц и fо=(71-100)ГГц [статья №6, пункт 1.1.1.1.1], и выбранных, например, Fм=625КГц и D=2м, частота биения определится величиной Fб=2Dg/С=1,333...МГц. Тогда, например, при Dмах=D+(∆D=10см)=2,1м и Dмин=D-∆D=1,9м частоты биений, определяющие ширину полосы ∆fупф пропускания УПФ будут равны: Fбмах=1,399...МГц и Fбмин=1,266...МГц, а ∆fупф=0,13333КГц. А максимальная частота Доплера определится величиной Fдмах=2fо(Vr=1км/сек)/C=0,666...КГц.","type":"unstyled","key":"e5hfl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Откуда, основываясь на данном примере, можно сделать следующие выводы.","type":"unstyled","key":"2iof"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"а) В данном случае (при НЧМР) точность определения дальности D=2м до цели определится величиной в ∆D=0,1м, тогда как при ТЧМР величиной в До=0,5м.","type":"unstyled","key":"ciot6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"б) В данном конкретном случае чувствительность приемника обнаружения НЧРЛС определится величиной ∆fупф=0,13333КГц полосы пропускания УПФ. Тогда как при ТЧМР измерение параметров цели должны бы были проводиться при ∆fпф=0,666...КГц полосы пропускания ПФ, т. е., по крайней мере, в 5 раз большей. И это при одних и тех же условиях, т. е. при заданой дальности D, которая при ТЧМР, как и при НЧМР, определяется частотой Fб=2Dg/С, в данном случае частотой 1,333...МГц. Т. е. центральными частотами полос пропускания ПФ и УПФ фильтров.","type":"unstyled","key":"b43og"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Следует отметить, что так как скорости целей могут быть разными, например, от Vмин=10м/сек до Vмах=1км/сек (например, скорости противотанковых нападающих боеприпасов (НБ) отслеживаемых при организации активной защиты танков [википедия]). То, например, при скорости Vоск=1км/сек [википедия] разлёта осколков подорванного защитного боеприпаса (ЗБ), установленного на броне танка, подрываемого для того, чтобы воздействовать осколками на НБ в заданной точке упреждения на расстоянии, например, D=2м от ЗБ, через время tпод подрыва равного D/Vоск=0,001сек после подрыва ЗБ, например, равного tпод=tз=f/g, необходимо при ТЧМР было бы иметь пять ПФ ([g2tподVмах/C]/∆fупф=5) ПФ фильтров с полосами ∆fпф=0,666...КГц и центральными частотами отстоящими в смежных ПФ на 0,1333...МГц. А при НЧМР, как видно, можно обойтись всего лишь одним УПФ с полосой ∆fупф= 0,13333КГц (в 5 раз меньшей чем ∆fпф=0,666...КГц). То есть при НЧМР, из-за независимости процесса обнаружения цели (НБ) от его скорости, можно будет утверждать то, что через время tз=tпод после подрыва ЗБ, в момент его нахождения на удалениях от D+tVмин) до D+tзVмах от НЧРЛС, осколки ЗБ окажут максимальное воздействие на НБ в заданной точе упреждения, на удалении D от НЧРЛС. И это всего лишь при использовании одного УПФ фильтра с полосой ∆fупф равной, или даже меньшей 0,13333КГц, установленном в обнаружителе НЧРЛС типа рассмотренных в [статья №7, пункт 1.2.1.1.1].","type":"unstyled","key":"8f2on"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"г) При НЧМР параметры цели (дальность, скорость, а также пространственное направление на цель и её пространственные пеленги), через время tз после обнаружения цели на удалении D+tзVri, или D-tзVri от НЧРЛС, определяют одновременно и пораздельно, что выгодно отличает НЧМР от ТМЧР, по крайней мере, тем, что уже отмечено выше.","type":"unstyled","key":"a84u5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"И кроме того, при НЧМР определение скорости цели осуществляют после смешивания в смесителе биения с неизвестной частотой Fбi=2Dig/C-2fоVri/С (при сближении объектов и при несущей частоте fо НЛЧМ сигнала, изменяющейся по закону линейно возрастающей ограниченной прямой) с сигналом гетеродина известной частоты fгет=2Dig/C и выделения разностного сигнала с частотой Fдi=2fоVri/С Доплера, несущего информацию о скорости цели. И это осуществляют при более сильном и более <чистом> сигнале гетеродина, чем это делается при определении скорости и дальности до цели при ТЧМР [статья №6].","type":"unstyled","key":"1ievg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А также, исходя из того, что цель не может быть обнаружена и её параметры определены до её появления в конкретной точке пространства (например, скорость цели (частота Доплера)), то можно утверждать, что процесс её обнаружения и процесс определения её параметров осуществляются, реально, только с некоторым опозданием относительно истинного момента появления цели в данной точке пространства. Поэтому, при знании параметра НЛЧМ сигнала - времени tз=fо/g, на которое при НЧМР разделены процесс обнаружения цели и процесс определения скорости цели, очевидно, при необходимости, можно при НЧМР будет корректировать моменты начала определения скорости цели, для того чтобы получить более точное её значение, посредством разрешения начала определения частоты Доплера не через время tз после обнаружения цели, а, например, через время немного меньшее, и тем самым компенсировать, по крайней мере, влияние обнаружителя на определения параметров цели, в данном случае скорости цели.","type":"unstyled","key":"1jr0f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"д) Например, в [Под редакцией В. В. Дружинина, <<Справочник по основам радиолокационной техники>>, Военное издательство, 1967, стр. 41 и стр. (40-55)] отмечено, что различают (т. е. существуют) следующие методы радиопеленгации: амплитудные методы, фазовые методы и амплитудно-фазовые методы.","type":"unstyled","key":"9c1ht"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Возможно существуют и частотные методы радиопеленгации, но, по крайней мере, возможностей определения пеленгов цели, и тем более пространственных, при использовании ТЧМР автором данной статьи не было обнаружено.","type":"unstyled","key":"6rglp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А вот при НЧМР это, оказывается, осуществить можно [РЕШЕНИЕ от 18.11.2025 о выдаче патента на изобретение по заявке №2025118273/07(042712) <<Частотный способ радиолокации>>, а также статья №10]. И это с помощью НЧРЛС, на которой определяют разности частот биений формируемых, в том числе: одно при прохождении НЛЧМ сигнала от приемопередающей антенны <О>, расположенной в точке О пространства, до цели (точка Ц в пространстве), находящейся на известном (заданном) расстоянии ОЦ=D от антенны <О>, плюс (+) от точки Ц до приёмной антенны <А>, расположенной в точке А пространства, на удалении АО от антенны <О>, плюс (+) от точки А до точки О; а второе при прохождении НЛЧМ сигнала от антенны <О> точки Ц, плюс (+) от точки Ц до приёмной антенны <В>, расположенной в точке В пространства, на удалении ВО=АО от антенны <О>, плюс (+) от точки В до точки О. Разности частот биений: ∆Fб=2(АЦ-ВЦ)g/С, в величинах которых, при заданном (известном) расстоянии ОЦi(радиус окружности или сферы вокруг антенны <О>) заложена информация о величинах пеленгов цели, в том числе пространственных. Величинах пеленгов цели, рассчитанных заранее и хранящихся, например, в запрограммированных постоянно запоминающихся устройствах (ППЗУ), информация из которых, при необходимости, списывается из ППЗУ посредством подачи на их входы списывания цифровых кодов, соответствующих величинам разностей ∆Fб=2(АЦ-ВЦ)g/С.","type":"unstyled","key":"fcbd4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Информация, при необходимости, списываемая из ППЗУ для того, например, чтобы установить мортиру с защитным боеприпасом (ЗБ) в заданную точку пространства. Или выбрать для стрельбы ЗБ только одну ту из мортир, из совокупности имеющихся и уже направленных в соответствующие точки пространства (точки упреждения), которая направлена в точку пространства, имеющую соответствующие пеленги, списываемые из ППЗУ. То есть осуществить решение задачи по всесторонней активной защите объекта (например, танка). Следует отметить, что на настоящее время, как у нас, так и за рубежом, все известные комплексы активной защиты танков (КАЗ) являются комплексами, способными защитить объект в заданном секторе пространства [википедия]. Как нетрудно догадаться, при НЧМР можно организовать не только секторную, но и пространственную защиту объекта [например, статья № 14, пункт 2.1.2].","type":"unstyled","key":"div7g"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"е) При необходимости, при НЧМР не проблематично можно определить, как длину перемещающейся цели, так и её потенциальную опасность (произведение скорости цели на её длину), что определено созданием НЧРЛС вокруг себя узкой по ширине и объему <чувственной зоны> шириной всего лишь равной величине Ш=tзVi, при пересечении которой целью на НЧРЛС формируется короткий импульс обнаружения цели (метка времени), обнаружителем цели типа рассмотренных в [статья №7, пункт 1.2.1.1.1], относительно которой на НЧРЛС определяются: скорость Vi цели [статья №8]; интервал времени ∆tн нахождения цели в <чувственной зоне>: длина цели как: L=∆tнVi и потенциальная опасность цели как: ПОЦ=LVi [статья №33-97 и статья №33-88].","type":"unstyled","key":"6net0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Очевидно, что осуществление при НЧМР пеленгации цели, в том числе, пространственной, наиболее приемлемо позволяют называть НЧМР методом радиолокации, позволяющим определять все три динамические параметры цели: дальность до цели, её скорость и пеленги, определяющие направление на цель как на плоскости, так и в пространстве, а также дополнительно определять, по крайней мере, длину цели и её потенциальную опасность.","type":"unstyled","key":"3u833"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Параметры позволяющие, в совокупности и только с применением НЧМР, реализовать <<чувственного робота>> [статья №21 и статьи №25 и №25-1], способного: ориентироваться в пространстве; обходить препятствия; при необходимости, самозащищаться; и многое что ещё другое.","type":"unstyled","key":"7k36o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"<<Чувственного робота>>, которого вряд ли можно реализовать при ТЧМР, или при других методах радиолокации (импульсном, фазовом), по крайней мере, из открытой печати автору данной статьи об этом неизвестно.","type":"unstyled","key":"17ana"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"5toug"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"N6W0X3ZeJHeTKjClfRMD"}],"entityMap":{}},"mentions":[]}