У двигателя Ванкеля нет ни одного поршня, а место классического цилиндропоршневого узла в нём занимает треугольный ротор, вращающийся внутри камеры сложной формы. Инженеры разных стран присматривались к этой схеме ещё с конца 1950-х, но мотор оставался капризным по характеру: На легковом автомобиле такой характер мотора становился серьёзной помехой. Но у тяжёлого мотоцикла с коляской штатный оппозитный мотор и так был известен прожорливостью и быстрым износом, поэтому характер ротора здесь не так бросался в глаза. Разработку поручили институту ВНИИмотопром в Серпухове, а испытательным полигоном стал Киевский мотоциклетный завод, выпускавший "Днепры". Первый советский мотоциклетный ротор собрали в Серпухове в 1961 году. Мотор с индексом РД-250 выдавал около 10 л.с. При разгоне до 9000 об/мин мощность подскакивала почти вдвое, но начинали течь уплотнения, слабое место любого двигателя Ванкеля. Инженеры сменили материал уплотнительных пластин и поставили подшипники качения вместо скользящ