Российские ученые представили прототип системы, которая позволит манипуляторам адаптироваться к изменяющимся условиям без трудоемкой перенастройки. Комплекс решений, созданный исследователями Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта НТУ «Сириус», нацелен на повышение точности позиционирования и сокращение временных затрат на сборку — в перспективе это откроет путь к созданию безлюдных производств будущего.
Ключевая проблема современной промышленной робототехники — недостаточная гибкость автоматизированных систем: большинство роботов эффективно работают лишь в строго структурированной среде, а любые отклонения в геометрии или расположении деталей зачастую требуют перепрограммирования либо участия человека. Особенно остро эта проблема проявляется в резьбовой сборке, на которую приходится свыше четверти всех промышленных сборочных операций, — именно для таких процессов команда «Сириуса» создала специализированное решение.
В рамках проекта ученые не только разработали новые методы калибровки манипуляторов и математические модели контакта с упругими телами, но и создали программное обеспечение для управления роботами, включая протоколы обмена данными и алгоритмы стабилизации движения. Практическим итогом работы стал прототип роботизированного комплекса, объединяющий промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик: система позволяет роботу в режиме реального времени определять положение деталей, контролировать силу давления и корректировать свои действия.
«Наша глобальная цель — создание гибких производств, где робот сможет адаптироваться к новым условиям без серьезной модификации аппаратной части и программ управления», — рассказал «Известиям» руководитель проекта и доцент направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект» Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус» Данил Кульминский.
Эксперты отметили перспективность разработки: она будет востребована в машиностроении, авиа и судостроении, при работе с композитами, а также в операциях, где критичны точность, повторяемость и контактное взаимодействие с деталями.
Подробнее об инновации читайте в эксклюзивном материале «Известий»: Системная подстройка: роботы соберут детали судов и самолетов в десять раз быстрее