🤖 oomwoo - открытый робот-пылесос под #HomeAssistant
⠀
Проект для тех, кому мало кнопки «убраться» в облачном приложении производителя.
⠀
Здесь идея другая: собрать робот-пылесос с нуля - на открытом железе, открытом коде и с нормальной локальной логикой.
⠀
Если грубо: это не «взломать готовый пылесос», а построить свой открытый аналог сразу правильно.
⠀
Что внутри:
⠀
🧠 #RaspberryPi 5 как основной компьютер
🗺 2D #LiDAR для карты и навигации
🧭 #ROS2, #Nav2 и #SLAM для движения
🖨 корпус и детали под #3D-печать
🔧 открытый #BOM, прошивки, PCB и инструкции
🏠 будущая нативная интеграция с #HomeAssistant
☁️ базовая работа без обязательного облака
⠀
Почему это интересно для HA:
⠀
oomwoo может стать не просто самодельным пылесосом, а локальной робот-платформой для автоматизаций.
⠀
Зоны уборки, статусы, ошибки, возврат на базу, сценарии по присутствию, уведомления и своя логика поверх #ROS2 - всё это намного интереснее, когда устройство не завязано на чужое облако.
⠀
Кому зайдёт:
⠀
• тем, кто любит локальные решения
• тем, кто не боится #DIY и #3D-печати
• тем, кто хочет ремонтопригодное железо
• тем, кто давно смотрит в сторону домашней робототехники
• тем, кому интересны #ROS2, #SLAM и реальные карты помещений
⠀
Нюанс: oomwoo пока не на стадии «скачал файлы и собрал за выходные». Сейчас это design / RFC stage. Build instructions пока заглушка, первый рабочий BOM обещают примерно к середине июля 2026, финальный просчитанный BOM - к концу августа 2026.
⠀
Следить стоит за:
⠀
• первым рабочим BOM
• STL/3D-файлами корпуса
• сборкой на реальном железе
• появлением Home Assistant-интеграции
• тем, как проект решит навигацию, док-станцию и безопасность
⠀
Пока это не готовый рецепт, а ранний открытый проект.
⠀
Но направление сильное: на фоне закрытых роботов, где локальная интеграция часто превращается в археологию прошивок, oomwoo выглядит как правильный эксперимент для сообщества.
⠀
GitHub: makerspet/oomwoo
⠀
Источник: Home Assistant
⠀
#HomeAssistant #DIY #OpenSource #RaspberryPi #ROS2 #LiDAR #SLAM #Nav2 #ESP32 #Arduino #3D #GitHub #УмныйДом #Автоматизация
