На платформе Maker’s Pet представили новый DIY-проект по сборке робота-пылесоса с открытой архитектурой, получившего название oomwoo. В отличие от коммерческих решений с закрытым ПО и фирменными облачными сервисами, устройство позиционируется как полностью открытая система, доступная для модификации на уровне как железа, так и программного обеспечения.
В основе oomwoo лежит связка из одноплатного компьютера Raspberry Pi и операционной системы ROS 2, а для навигации используется 2D-лидар, служащий для построения карты помещения и маршрутов уборки. Проект также предполагает интеграцию с системой умного дома, благодаря чему пылесос можно будет включать в локальные сценарии без обязательного подключения к облаку. Разработчики подчёркивают, что все базовые функции должны работать полностью локально.
По предварительным расчётам, собрать устройство можно будет примерно за 500–600 долларов. В эту сумму входят Raspberry Pi 5, моторы, датчики и вакуумный модуль, которые можно найти на маркетплейсах. Корпус, шасси и док-станцию предлагается напечатать на 3D-принтере.
По задумке создателей, пользователи смогут изменять поведение устройства и добавлять собственные функции. В перспективе рассматривается даже возможность появления «магазина приложений» поверх ROS 2, а также интеграция с LeRobot и OpenClaw для расширения возможностей управления.
Все материалы по oomwoo можно найти на GitHub.