Обыкновенный сцинк прекрасно приспособлен к условиям пустынь и способен очень шустро бегать по вязкому песку, используя «плавающий» шаг. Немецкие ученые имитировали пластику рептилии в экспериментальном марсоходе с необычным шасси.
Программа НИОКР VaMEx (Valles Marineris Explorer), которую ведет Немецкое космическое агентство, ставит целью создание серии колесных, шагающих и летающих роботов для исследования марсианской долины Валлес Маринерис.
Грунт в этой части Красной планеты песчаный, вязкий. С учетом этого, для колесного марсохода Вюрцбургский и Бременский университеты сначала разработали узкие высокие колеса, отличающиеся от колес работающих сейчас на Марсе американских аппаратов. Но эти колеса работали плохо, сильно погружаясь в песок.
Тогда ученые сконструировали необычное некруглое колесо, имеющее форму треугольника с двумя скругленными углами и одним острым.
Еще одно применение биомимикрии
Изобретение имитирует виляющие движения сцинков (scincus scincus), распространенных в пустынях ящериц. Рептилия словно плывет по песку извивающимися движениями. Ту же виляющую «походку» воспроизводит марсоход. Колеса с разных бортов работают в противофазе, по очереди загребая песок. На испытаниях прототип на таких колесах двигался увереннее, чем вариант на круглых колесах.
Сделанные из металла, эти жесткие колеса легче пневматических и лучше приспособлены к сильной радиации и перепадам температур Марса.
По словам ведущего исследователя Марко Шмидт, движитель марсианского робота еще нуждается в доработке, чтобы немецкий аппарат столь же хорошо мог двигаться и по другим поверхностям, а не только по песку.
Посмотрите на видео, как движется робот на таких колесах.
https://www.youtube.com/watch?v=2eXZ0uYEtgo