LingBot-Map: новый уровень 3D реконструкции в реальном времени! 🏗️🌍
Если вы интересуетесь компьютерным зрением и 3D моделированием, обратите внимание на LingBot-Map — проект, который умеет стримить 3D карту сцены с помощью Геометрического Контекстного Трансформера. Это значит, что модель не просто строит 3D, а постоянно учитывает позицию камеры и исправляет ошибки смещения на лету, даже на очень длинных видео — более 10 000 кадров! При этом скорость держится на уровне 20 FPS на видео среднего размера. Такой подход полезен для автономных роботов, AR/VR и картографирования больших пространств.
В комплекте — удобный просмотрщик, возможность маскировать небо и офлайн рендеринг для длинных проходов. Работает на PyTorch с поддержкой CUDA. Настоящая находка для тех, кто хочет создавать реалистичные 3D модели в реальном времени.
#3D #реализация #машинноезрение #AI #графика #ар #робототехника #проект
https://github.com/Robbyant/lingbot-map
https://vlad1kudelko.github.io/
