На 150-летнем цементном заводе Vigier Ciment в Швейцарии с начала 2025 года работает четвероногий робот ANYbotics ANYmal, который занимается поиском неисправностей в оборудовании. За время службы он сделал около 33 000 рабочих выходов и предотвратил поломки на более чем полмиллиона долларов.
ANYmal похож на большую собаку и весит 50 кг. Он оснащён камерой, тепловизором, датчиком газа и системой акустической визуализации. Всё это нужно ему для проверки оборудования на неисправности. В расписании робота внесены более 450 точек, где он должен побывать во время своего «дежурства». После этого все полученные данные загружаются в платформу ANYbotics Data Navigator, которая собирает показания датчиков, сравнивает их с базовыми и выявляет несоответствия.
Робот ходит по нескольким этажам, пробирается в различные труднодоступные места и не прерывается даже ночью. С помощью своего набора датчиков он может обнаруживать перегревы оборудования, утечки газа, структурные дефекты и нарушения целостности материалов даже на большой дистанции (для этого и нужна система акустической визуализации).
За всё время работы ANYmal наткнулся на несколько опасных находок. Самая дорогая из них — треснувший фундамент дробилки. Если бы дефект не обнаружили вовремя, то производство могло остановиться на неделю, и завод потерял бы 630 тысяч долларов. Затем робот наткнулся на подшипник с температурой в 140 °C, после чего ремонтная бригада запланировала выход и за восемь часов устранила неисправность вместо того, чтобы в будущем бороться с её последствиями.
Ещё робот отыскал зону с высоким уровнем аммиака, тогда как ранее об этом риске никто не знал. Вдобавок с помощью системы акустической визуализации ANYmal удалось отыскать утечку воздуха в системе фильтрации на высоте 50 метров от земли, и позже эту проблему устранили, повысив эффективность работы предприятия.
ANYmal работает вместе с бригадами технического обслуживания, помогает определить задачи для выполнения и выставить приоритет по важности для предприятия. Также его работа помогает повысить безопасность сотрудников.