Американская компания Robot.com представила R-Noid — человекоподобного робота, предназначенного для выполнения рутинных, трудоёмких задач в логистике, производстве, гостиничном бизнесе и общепите.
В R-Noid предусмотрено семь степеней свободы в манипуляторах и четыре степени свободы в шарнирном корпусе. «Руки» робота способны выдерживать груз весом до 4 кг с диапазоном захвата предметов до 1,9 метра от пола. Для передвижения он использует специальную колёсную платформу, которая может начать движение в любом направлении без предварительного разворота. Такая конфигурация позволяет ему легко маневрировать в узких пространствах и доставать предметы с высоких полок. При этом общая высота робота составляет 1,7 метра, а вес равен 90 кг.
R-Noid поддерживает как автономную работу, так и дистанционное управление. Он может выполнять задачи самостоятельно, в то время как удалённое управление поможет оператору вмешаться в работу, когда робот сталкивается с незнакомыми ситуациями или нестандартными случаями.
На момент запуска робот научился выполнять 19 задач в рамках пяти ролей: помощник в ресторане, упаковщик, комплектовщик, фальцовщик и администратор. В ходе тестов R-Noid успешно собирал картонные коробки из плоских заготовок, работал с пластиковыми деталями на производственных линиях, комплектовал заказы на складе, прибирался на кухне и складывал бельё.
За движение R-Noid отвечает модель π0.7, разработанная компанией Physical Intelligence. ИИ сочетает визуальное восприятие с пониманием естественного языка, позволяя роботу интерпретировать инструкции, анализировать окружающую среду и генерировать движения рук. Модель может адаптироваться к изменяющимся положениям объектов, их компоновке и рабочим процессам без необходимости масштабного программирования.
Работать в условиях реального мира, не полагаясь на предварительно заданную инфраструктуру, ему помогают базовые полевые модели FieldAI (FFM). Построен R-Noid на основе экосистемы робототехники NVIDIA: вычислительные модули Jetson и цифровая среда Isaac Sim. За питание робота отвечает встроенный аккумулятор, которого хватает примерно на три часа.
Robot.com также интегрировала свою программную платформу R-Soul, которая включает фронтальный дисплей, светодиодную систему мимики, диалоговые интерфейсы и настраиваемые параметры поведения. По словам компании, на полную интеграцию робота в рабочий процесс требуется 8–12 недель.