Когда мы слышим «беспилотник», перед глазами встаёт картинка: квадрокоптер, жужжащий пропеллерами, или дрон-самолёт, парящий в небе. Это естественно. Но если представить беспилотную авиационную систему (БВС) как айсберг, то сам дрон — лишь его надводная часть. Всё самое сложное и интересное скрыто под водой.
Давайте нырнём и посмотрим, из чего на самом деле состоит современная гражданская БВС. Сам беспилотный летательный аппарат (БПЛА)— «тело» айсберга. Это то, что мы видим: рама, моторы, пропеллеры, камера, аккумулятор. Без остальных частей он превращается просто в дорогую игрушку. Наземный пункт управления — «мозг» и «глаза». Это не просто пульт. Это целый комплекс: сам пульт, планшет или ноутбук с ПО для планирования задач, и экран, на который транслируется картинка с камеры. Здесь оператор видит всё, что видит дрон, и задаёт ему маршрут. Система связи и ретрансляторы — «нервная система». Чтобы дрон выполнял команды на расстоянии, нужна надёжная связь. Если между пультом и дроном