Уголовная ответственность за неосторожное причинение вреда здоровью предусмотрена только в случае тяжкого вреда. Если по неосторожности причинен легкий вред или вред средней тяжести, это, как правило, вообще не образует состава преступления.
А вот тяжкий вред, причиненный по неосторожности — например, в результате бытовой неосмотрительности или несчастного случая на производстве, — это отдельная статья УК РФ, по которой действительно возбуждают дела.
При этом тяжесть вреда здоровью определяется не на словах, а судебно-медицинской экспертизой: легкий вред, вред средней тяжести и тяжкий вред — это три разных диагноза и три разные статьи.
Подробный разбор того, как закон классифицирует вред здоровью и чем умысел отличается от неосторожности на практике, — здесь.