Работа с переменными на Arduino!

Если вы до сих пор не поняли, что такое переменная, то ничего страшного. В этой статье я подробнее расскажу что это такое и что с ними можно делать.

Если вы не сталкивались с переменными в целом, то для вас у меня есть готовая статья об основах программирования на Arduino, там я рассказал базовые вещи: структура программы, скетч, типы данных. Для начала рекомендую ознакомиться с этой статьёй.

Переменная

Переменная — это именованная область памяти, предназначенная для хранения данных, которые могут изменяться в процессе выполнения программы. Это контейнер для информации, к которому можно обращаться по уникальному имени.

Типы переменных

Существует два типа переменных:

1) Локальная - создаётся и используется внутри одной функции и не может использоваться в других функциях.

2) Глобальная - создаётся до блока setup и может использоваться в любых других функциях.

Переменная при подключении модулей

Сейчас я наглядно покажу способы для подключения модулей( именно как запрограммировать ). Первый способ базовый, подойдёт для начинающих, с его помощью можно пробовать разные модули, в длинных кодах он будет неудобен. Второй способ уже можно использовать, освоив первый метод, он уже, достаточно, удобен и практичен. Третий способ является самым лучшим и правильным.

Первый способ:

Пример без имени

Такой способ имеет существенные недостатки:

1. Если вам понадобится переключить один модуль на другой пин, то придётся переписывать номер пина во всех местах - это неудобно и тратит много времени.
2. Используя этот способ вам придётся постоянно держать в голове или смотреть на плату, какой модуль к какому пину подключён, что тоже неудобно и тратит много сил.

Второй способ:

Здесь перменная sensor_pin хранит в себе номер пина 5.

Данным образом вы закрываете эти 2 проблемы.

Вам больше не надо помнить какой модуль подключён к какому пину, просто напишите в переменной название этого модуля и дайте ему номер пина. Также при переключении модуля на другой пин вам не придётся переписывать половину кода, достаточно лишь поменять число в sensor_pin.

Третий способ:

Директива #define

После 5 НЕ ставятся точка с запятой

Дело в том, что переменная хранится в памяти МК и занимает память. При компиляции программы все слова определённые #define заменяются на выбранное значение. То есть отдельного места под хранения не занимается. Данный способ желательно использовать для написания наиболее эффективного кода.

Имя объявленное через #define не переменная и работать с ним нужно как и с константой - только читать и не перезаписывать.

Операции с переменными

Операции с переменными = операции с числами

С переменными можно делать всё тоже самое, что и с числами: +, -, *, / также работают правила скобок.

Ниже оставил скриншот с полезными математическими операторами, используйте их для упрощения вычислений.

Переменные можно перезаписать.

Так как код читается сверху вниз, то переменная будет менять своё значение, если её перезаписать на последнее записанное.

немного примеров

Константы

Константа — это переменная, значение которой устанавливается при её объявлении и не может быть изменено в процессе выполнения программы.

Объявляются как и обычные переменные, но перед типом данных пишется const.

Например: const int num = 27;

Предназначается только для чтения. Можно использовать для хранения каких-нибудь коэффициентов, постоянных значений по типу количества шагов в шаговом двигателе и т.д.

Материалы для этой статьи взяты из видеокурса "Заметки Ардуинщика". Ссылка на урок.

Если остались вопросы, то пиши в комментарии!

Успехов!

#arduino #начинающий #урок #переменные