Столичные беспилотные испытательные трамваи-лаборатории вышли на новые маршруты.
Инновационный транспорт под управлением водителя начал сбор данных без пассажиров по всем 11 маршрутам Краснопресненской трамвайной сети.
Самое важное:
🔹 В пути инновационный транспорт собирает данные для «отрисовки» высокоточной карты. Ее создание — один из самых важных этапов испытания беспилотных технологий. На ней точно описаны все детали движения трамвая по конкретному направлению.
🔹 Высокоточная карта для беспилотного трамвая состоит из 2 частей. Лидарная помогает определить точное положение трамвая в пространстве, а векторная хранит ключевую информацию о маршруте. Например, разрешенную скорость, места остановок, светофоры и стрелочные переводы.
Такую же высокоточную карту для маршрута №10 создавали перед запуском регулярного движения первого в мире полностью беспилотного трамвая с пассажирами.