У мини дрели скорость вращения зависит от нагрузки на двигатель. Уменьшить зависимость скорости вращения от нагрузки можно с помощью простой схемы. Схему можно так же использовать для регулировки скорости вращения. За основу схемы использовал схему, показанную на рисунке. Исходную схему пришлось немного изменить. В итоге получилась схема, показанная на рисунке. Для работы схемы пришлось установить три диода последовательно: D1, D2, D3. С меньшим количеством диодов схема не работала. Цепочка: R5, LED1 и D4 предназначена для запуска стабилизатора. Светодиод служит так же для индикации включения. Во время испытаний выяснилось, что на малых оборотах стабилизация скорости вращения практически не работает. Лучше всего стабилизация скорости работает при среднем положении движка переменного резистора. Не стал подбирать более точно сопротивления делителя: R2, VR1, R3. Работа схемы вполне устраивала. Собранный макет. Видео работы схемы: https://rutube.ru/video/4679f5bee33962e49e3e64d2a1356e81/