Статья может редактироваться со временем с целью представления её в, возможно, более надлежащем виде.
СПОСОБ ФИКСИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО НАПРАВЛЕНИЯ
НА ЦЕЛЬ
Описание идеи
Как следует из ниже приведённой формулы изобретения ось <Октанты> АВ принимают за нечто подобное <флюгеру>, только показывающую не направление ветра, а направление на цель в пространстве относительно центра <Октанты>.
При этом всё это осуществляется с помощью нетрадиционной частотной радиолокационной станции (НЧРЛС) с антенной системой <Октанта> (<Октанта>), реализованной при нетрадиционном частотном методе радиолокации (НЧМР) и излучающую, при приближении цели к НЧРЛС (при сближении объектов) с радиальной скоростью Vi, непрерывный линейно частотно модулированный (НЛЧМ) сигнал с средней частотой fо, изменяющейся по закону возрастающей ограниченной прямой, при: Fм – частоте модуляции, fд – девиации, g=fдFм - скорости изменения частоты fо НЛЧМ сигнала; известном время tз=fо/g, за которое радиоволны со скоростью света - С проходят расстояние в fо/fд раз большее, чем расстояние S=С/Fм – однозначного определения дальности между объектами.
НЧРЛС, формирующую вокруг своей приемопередающей антенны <О> <Октанты> (антенны) узкую по ширине и объему <чувственную зону> с поверхностью известного (заданного) радиуса D действия, плюс (+) неизвестное расстояние tзVi, т. е. при расстоянии D+tзVi между объектами.
<Чувственную зону>, только при пролёте которой целью на НЧРЛС констатируется факт происшедшего инцидента через время tз после обнаружения на НЧРЛС сигнала биения (цели) с частотой Fб=2Dg/C, сформированного посредством смешивания в высокочастотном смесителе (ССМ) излучённого и отражённого от цели НЛЧМ сигналов и выделяемого узкополосным полосовым фильтром (УПФ) с полосой пропускания ∆fупф сигналов, независящей от ширины спектра частот Fд=2fоVi/C Допплера, а зависящей только от времени tвост=(1-:-3)/∆fупф восстановления сигнала на выходе УПФ.
И кроме того на НЧРЛС, через врем tз после обнаружения цели, осуществляется определение октанты с целью, т. е. 1/8 часть сферической поверхности радиусом D вокруг антенны<О>, в одной из точек которой находится обнаруженная на НЧРЛС цель [РЕШЕНИЕ от 18.11.2025 о выдаче патента на изобретение по заявке №2025118273/07(042712) <<Частотный способ радиолокации>>, а также статьи №№7 -:- 10. канала <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>> на платформе Дзен].
При этом установка нашего <флюгера> на цель в пространстве осуществляется посредством поворота <Октанты> вокруг её вертикальной и горизонтальной осей <Октанты> (соответственно, вокруг диаметров ЕЛ и МД <Октанты>), и всего лишь только не более чем на 90 град по часовой, или против часовой, стрелки, в зависимости от того, в какой из восьми (8-ми) октант была обнаружена цель. Причём процесс поворота на 90 град может быть, как плавным, так и дискретным и продолжаться до момента, пока на НЧРЛС не будут сформированы две максимальные разности частот биений: FАВмах=2gОА/С и FЕЛмах=2gОЕ/С.
Очевидно, что определение окончания процесса установки <Октанты> в соответствующее положение, определяющее направление на цель в пространстве, осуществляемое посредством определения максимальных величин разностей частот биений, а не их минимальных разностей (нулевых), является более предпочтительным вариантом решения задачи.
Что же касается алгоритма установки <флюгера> на цель, то он определяется номером октанты, в которой находится цель и отличием известных максимальных величин разностей частот FАВ и FЕЛ от их реальных величин на момент нахождения цели на заданном известном удалении цели от <Октанты>.
Формула изобретения
Способ фиксирования пространственного направления на цель, заключающийся в определении октанты с целью с помощью нетрадиционной частотной радиолокационной станции (НЧРЛС) с антенной системой <Октанта> (<Октанта>), реализованной при нетрадиционном частотном методе радиолокации (НЧМР) и излучающую, при приближении цели к НЧРЛС (при сближении объектов) с радиальной скоростью Vi, непрерывный линейно частотно модулированный (НЛЧМ) сигнал с средней частотой fо, изменяющейся по закону возрастающей ограниченной прямой, при: Fм – частоте модуляции, fд – девиации, g=fдFм - скорости изменения частоты fо НЛЧМ сигнала; известном время tз=fо/g, за которое радиоволны со скоростью света - С проходят расстояние в fо/fд раз большее, чем расстояние S=С/Fм – однозначного определения дальности между объектами, НЧРЛС, формирующую вокруг своей приемопередающей антенны <Октанты> (антенны) узкую по ширине и объему <чувственную зону> с поверхностью известного (заданного) радиуса D действия, плюс (+) неизвестное расстояние tзVi, т. е. при расстоянии D+tзVi между объектами,
<чувственную зону>, только при пролёте которой целью на НЧРЛС констатируется факт происшедшего инцидента через время tз после обнаружения на НЧРЛС сигнала биения (цели) с частотой Fб=2Dg/C, сформированного посредством смешивания в высокочастотном смесителе (ССМ) излучённого и отражённого от цели НЛЧМ сигналов и выделяемого узкополосным полосовым фильтром (УПФ) с полосой пропускания ∆fупф сигналов, независящей от ширины спектра частот Fд=2fоVi/C Допплера, а зависящей только от времени tвост=(1-:-3)/∆fупф восстановления сигнала на выходе УПФ,
и осуществляется определение октанты с целью, т. е. 1/8 часть сферической поверхности радиусом D вокруг антенны, в одной из точек которой находится обнаруженная на НЧРЛС цель, отличающийся тем, что
сразу после определения октанты с целью и если цель находится на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОА, ОМ, ОЕ; ОА, ОМ, ОЛ; ОВ, ОД, ОЕ и ОВ, ОД, ОЛ, то <Октанту> поворачивают на 90 градусов по часовой стрелке вокруг её оси с установленными на ней приёмными антеннами (антеннами) <Е> и <Л> в азимутальной плоскости, где установлены антенны <Октанты>: <А>; <В> и <М>; <Д>,
при этом: если цель при её обнаружении находилась на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОА, ОМ, ОЕ и ОА, ОМ, ОЛ, то считают, при достижении разности частот FАВ разностного сигнала, сформированного после смешивания в первом низкочастотном смесителе (СМ1) биений, сформированных на выходах высокочастотных смесителей ССМА и ССМВ – нагрузках антенн <А> и <В> <Октанты> и выделенных первым полосовым фильтром (ПФ1), максимальной величины FАВмах=g(ОА+ОВ)/С=2gОА/С, что вектор направления на цель, проведённый из центра <Октанты>, совпадает с направлением от центра <Октанты> к антенне <А>,
если же цель при её обнаружении находилась на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОВ, ОД, ОЕ и ОВ, ОД, ОЛ, то считают, при достижении разности частот FАВмах=g(ОА+ОВ)/С=2gОА/С максимальной величины, что вектор направления на цель, проведённый из центра <Октанты>, совпадает с направлением от центра <Октанты> к антенне <В>,
а также сразу после определения октанты с целью и если цель находится на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: <ОА, ОД, ОЕ; ОА, ОД, ОЛ; ОВ, ОМ, ОЕ и ОВ, ОМ, ОЛ, то <Октанту> поворачивают на 90 градусов против часовой стрелки вокруг её оси с антеннами <Е> и <Л> в азимутальной плоскости, где установленны антенны: <А>; <В> и <М>; <Д>,
при этом: если цель при её обнаружении находилась на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОА, ОД, ОЕ и ОА, ОД, ОЛ, то считают, при достижении разности частот FАВ разностного сигнала, сформированного после смешивания в первом низкочастотном смесителе (СМ1) биений, сформированных на выходах высокочастотных смесителей ССМА и ССМВ – нагрузках приемных антенн <А> и <В> <Октанты> и выделенных первым полосовым фильтром (ПФ1), максимальной величины FАВмах=g(ОА+ОВ)/С=2gОА/С, что вектор направления на цель, проведённый из центра <Октанты>, совпадает с направлением от центра <Октанты> к антенне <А>,
если же цель при её обнаружении находилась на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОВ, ОМ, ОЕ и ОВ, ОМ, ОЛ, то считают, при достижении разности частот FАВмах=g(ОА+ОВ)/С=2gОА/С максимальной величины, что вектор направления на цель, проведённый из центра <Октанты>, совпадает с направлением от центра <Октанты> к антенне <В>,
а также сразу после определения октанты с целью и если цель находится на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОА, ОМ, ОЕ; ОА, ОМ, ОЛ; ОВ, ОД, ОЕ и ОВ, ОД, ОЛ, то <Октанту> поворачивают на 90 градусов по часовой стрелке вокруг её оси с установленными на ней антеннами <М> и <Д> в угломестной плоскости, где установлены антенны <Октанты>: <Е>; <Л> и <М>; <Д>,
при этом: если цель при её обнаружении находилась на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОА, ОМ, ОЕ и ОА, ОМ, ОЛ, то считают, при достижении разности частот FЕЛ разностного сигнала, сформированного после смешивания во втором СМ2 биений, сформированных на выходах высокочастотных смесителей ССМЕ и ССМЛ – нагрузках антенн <Е> и <Л> <Октанты> и выделенных вторым ПФ2, максимальной величины FЕЛмах=g(ОЕ+ОЛ)/С=2gОЕ/С, что вектор направления на цель, проведённый из центра <Октанты>, совпадает с направлением от центра <Октанты> к антенне <А>,
если же цель при её обнаружении находилась на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОВ, ОД, ОЕ и ОВ, ОД, ОЛ, то считают, при достижении разности частот FЕЛмах=g(ОЕ+ОЛ)/С=2gОЕ/С максимальной величины, что вектор направления на цель, проведённый из центра <Октанты>, совпадает с направлением от центра <Октанты> к антенне <В>,
а также сразу после определения октанты с целью и если цель находится на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: <ОА, ОД, ОЕ; ОА, ОД, ОЛ; ОВ, ОМ, ОЕ и ОВ, ОМ, ОЛ, то <Октанту> поворачивают на 90 градусов против часовой стрелки вокруг её оси с антеннами <М> и <Д> в угломестной плоскости, где установлены антенны: <Е>; <Л> и <М>; <Д>,
при этом: если цель при её обнаружении находилась на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОА, ОД, ОЕ и ОА, ОД, ОЛ, то считают, при достижении разности частот FЕЛ разностного сигнала, сформированного после смешивания во втором СМ2 биений, сформированных на выходах высокочастотных смесителей ССМЕ и ССМЛ – нагрузках приемных антенн <Е> и <Л> <Октанты> и выделенных вторым ПФ2, максимальной величины FЕЛмах=g(ОЕ+ОЛ)/С=2gОЕ/С, что вектор направления на цель, проведённый из центра <Октанты>, совпадает с направлением от центра <Октанты> к антенне <А>,
если же цель при её обнаружении находилась на поверхности октант заключённых между продолжениями радиусов <Октанты>: ОВ, ОМ, ОЕ и ОВ, ОМ, ОЛ, то считают, при достижении разности частот FЕЛмах=g(ОЕ+ОЛ)/С=2gОЕ/С максимальной величины, что вектор направления на цель, проведённый из центра <Октанты>, совпадает с направлением от центра <Октанты> к антенне <В>.