23 июня 1983 года состоялся первый полёт первого серийного Ан-32.
Самолёт был создан на базе Ан-26 путём установки на нём двигателей АИ-20Д, развивающих вдвое большую взлётную мощность (5180 л.с.), что позволило применять его в местностях с жарким климатом и в высокогорных районах.
Ан‑32 создавали под запрос ВВС Индии, так как американским C‑130 в высокогорных районах не хватало характеристик, а