21 июня 1931 года в корпусах бывшей ткацко-отделочной фабрики Гандуриных - одной из многих текстильных мануфактур, которыми славился Иваново-Вознесенск – начало работать новое советское производство. Теперь здесь выпускали трансмиссионное оборудование для оснащения предприятий текстильной промышленности.
Стоит отметить, что сразу после революции фабрика Гандуриных была национализирована, но сохранила свой профиль. 2 декабря 1927 года ей присвоили имя Григория Кузьмича Королёва.
Григорий Королёв - революционер-большевик, советский партийный и государственный деятель. Родился 12 октября 1884 года в деревне Мельничище (ныне - Заволжский район Ивановской области). Рано остался без отца. Работал на льнофабрике, рабочим буфета, слесарем. Участвовал в Первой русской революции. После отречения от престола Николая II стал членом Кинешемского Совета рабочих и солдатских депутатов, членом правления профсоюза текстильщиком Иваново-Кинешемского района. После Октябрьской революции Королёв стал активным проводником политики Советского правительства, организовывал национализацию местных предприятий, их снабжение. В 1920 году стал председателем Иваново-Вознесенского губисполкома. После перевода в Москву избирался членом ВЦИК и Президиума ЦИК СССР. С 1926 года до самой смерти работал в Центральном комитете профессионального союза текстильщиков. Умер 14 марта 1927 года.
В 1931 году ткацко-отделочная фабрика имени Г.К. Королёва стала Ивановским механическим заводом имени Г. К. Королёва.
В годы Великой Отечественной войны завод имени Королева (в документах тех лет он часто фигурирует как «завод № 10») был переориентирован на выпуск оборонной продукции - корпусов 45-мм осколочных артиллерийских снарядов. В смену выпускалось по 450 гильз. Кроме того, делали комплектующие для миномётов, корпуса для мин и авиабомб. Рабочие стояли у станков по 12-14 часов.
После войны завод постепенно возвращался к мирной продукции. В наши дни основной вид деятельности предприятия по-прежнему связан с производством оборудования для текстильной промышленности.