Брет Эдкок, основатель корпорации, опубликовал двухчасовой таймлапс, на котором гуманоид F.03 без остановки поднимается и спускается по лестнице на территории штаб-квартиры компании.
🔻Способность уверенно ходить по ступеням опирается на свежий прорыв Figure — так называемое perception-conditioned whole-body control.
ИИ система получает RGB-картинку с головных камер робота, проводит через стереомодель, которая превращает её в трёхмерное представление окружающего мира, и это пространственное понимание сцены передаётся в политику движения.🤖
Сам по себе подъём по лестнице — лишь первая демонстрация более общей возможности.
Та же архитектура «восприятие на входе — управление всем телом на выходе» открывает доступ к гораздо более широкому классу поведений, где важна сцена вокруг робота: лестница здесь лишь витрина, а лежащая в основе способность универсальна.